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Lawnmower_STM32H7
割草机单片机工程
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校准完成,准备修改一下运动控制算法,转向的时候有直行分量,保存一版
yincheng.zhong
2025-12-05
18f1d1afd16ae159b9f20cef640a594c848ad249
[Lawnmower_STM32H7.git]
/
STM32H743
/
APL
/
motion_mode.h
2025-12-05
yincheng.zhong
校准完成,准备修改一下运动控制算法,转向的时候有直行分量,保存一版
blob@
18f1d1
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2025-12-04
yincheng.zhong
在跑校准了,还是有些问题,GPS坐标有时候不更新
blob@
f88f3d
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