Lawnmower_STM32H7.git - Gitblit

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割草机单片机工程

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校准完成，准备修改一下运动控制算法，转向的时候有直行分量，保存一版

yincheng.zhong

2025-12-05 18f1d1afd16ae159b9f20cef640a594c848ad249

2025-11-11

原始代码，包含4G、GPS、蓝牙以及PWM控制，功能未完成测试

blob@ 29cf71

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