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割草机单片机工程

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校准完成，准备修改一下运动控制算法，转向的时候有直行分量，保存一版

yincheng.zhong

2025-12-05 18f1d1afd16ae159b9f20cef640a594c848ad249

2025-11-23

GUI和LOG初步调通，进行下一阶段，验证仿真的数据准确性，GPS的

blob@ 212ccb

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