Lawnmower_STM32H7.git - Gitblit

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割草机单片机工程

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解决了必须坐标点重复才能稳定跟踪的问题，原因是算法里面适配之前坐标点重复的BUG，写了前视跳点和路径跳点。改成不跳点就好了。

yincheng.zhong

2025-12-11 26eb4faf2fb7b37f33a204d6a35814c725221e68

2025-12-10

还原到路径第一次调通的版本，

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