割草机单片机工程
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yincheng.zhong
2025-12-11 26eb4faf2fb7b37f33a204d6a35814c725221e68
2025-12-05 yincheng.zhong
校准完成，准备修改一下运动控制算法，转向的时候有直行分量，保存一版
目录@ 18f1d1 提交对比
2025-11-23 yincheng.zhong
GUI和LOG初步调通，进行下一阶段，验证仿真的数据准确性，GPS的
目录@ 212ccb 提交对比
2025-11-22 yincheng.zhong
增加DSP功能，但是FPU还有问题
目录@ 820749 提交对比
2025-11-18 yincheng.zhong
python和STM32数据双向调通，准备下一阶段GPS测试。
目录@ 26db5e 提交对比
2025-11-13 yincheng.zhong
晚上SBUS信号解析，成功控制车走
目录@ 68c43c 提交对比
2025-11-13 liuzhigang
新增PWM控制，蓝牙功能
目录@ 3865a9 提交对比
2025-11-11 liuzhigang
原始代码，包含4G、GPS、蓝牙以及PWM控制，功能未完成测试
目录@ 29cf71 提交对比
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