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Lawnmower_STM32H7
割草机单片机工程
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解决了必须坐标点重复才能稳定跟踪的问题，原因是算法里面适配之前坐标点重复的BUG，写了前视跳点和路径跳点。改成不跳点就好了。
yincheng.zhong
2025-12-11
26eb4faf2fb7b37f33a204d6a35814c725221e68
[Lawnmower_STM32H7.git]
/
STM32H743
/
Core
/
Src
/
stm32h7xx_hal_timebase_tim.c
2025-11-11
liuzhigang
原始代码，包含4G、GPS、蓝牙以及PWM控制，功能未完成测试
blob@
29cf71
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