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Lawnmower_STM32H7
割草机单片机工程
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解决了必须坐标点重复才能稳定跟踪的问题,原因是算法里面适配之前坐标点重复的BUG,写了前视跳点和路径跳点。改成不跳点就好了。
yincheng.zhong
2025-12-11
26eb4faf2fb7b37f33a204d6a35814c725221e68
[Lawnmower_STM32H7.git]
/
STM32H743
/
FML
/
GPS_Usage_Example.c
2025-11-11
yincheng.zhong
杜工改好第一版,4G能正常上传数据,但是没有shell,TCP也没有,需要再次修改。2 AI添加GPS解析代码。
blob@
9646f6
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