仪表盘
版本库
文件存储
活动
搜索
登录
main
/
Lawnmower_STM32H7
割草机单片机工程
概况
操作记录
提交次数
目录
文档
复刻
对比
首页
|
« 前一页
|
下一页 »
解决了必须坐标点重复才能稳定跟踪的问题，原因是算法里面适配之前坐标点重复的BUG，写了前视跳点和路径跳点。改成不跳点就好了。
yincheng.zhong
2025-12-11
26eb4faf2fb7b37f33a204d6a35814c725221e68
[Lawnmower_STM32H7.git]
/
STM32H743
/
FML
/
SBUS.c
2025-12-04
yincheng.zhong
在跑校准了，还是有些问题,GPS坐标有时候不更新
blob@
f88f3d
提交对比
|
对比当前
2025-11-18
yincheng.zhong
python和STM32数据双向调通，准备下一阶段GPS测试。
blob@
26db5e
提交对比
|
对比当前
2025-11-13
yincheng.zhong
晚上SBUS信号解析，成功控制车走
blob@
68c43c
提交对比
|
对比当前
首页
|
« 前一页
|
下一页 »
