割草机单片机工程
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yincheng.zhong
2025-12-11 26eb4faf2fb7b37f33a204d6a35814c725221e68
2025-12-11 yincheng.zhong
解决了必须坐标点重复才能稳定跟踪的问题，原因是算法里面适配之前坐标点重复的BUG，写了前视跳点和路径跳点。改成不跳点就好了。
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2025-12-10 yincheng.zhong
还原到路径第一次调通的版本，
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2025-12-05 yincheng.zhong
校准完成，准备修改一下运动控制算法，转向的时候有直行分量，保存一版
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2025-11-25 yincheng.zhong
路径跟随初步调通
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2025-11-23 yincheng.zhong
GUI和LOG初步调通，进行下一阶段，验证仿真的数据准确性，GPS的
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