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Lawnmower_STM32H7
割草机单片机工程
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解决了必须坐标点重复才能稳定跟踪的问题,原因是算法里面适配之前坐标点重复的BUG,写了前视跳点和路径跳点。改成不跳点就好了。
yincheng.zhong
2025-12-11
26eb4faf2fb7b37f33a204d6a35814c725221e68
[Lawnmower_STM32H7.git]
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2025-12-10
yincheng.zhong
还原到路径第一次调通的版本,
目录@
8d0d8d
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2025-12-05
yincheng.zhong
校准完成,准备修改一下运动控制算法,转向的时候有直行分量,保存一版
目录@
18f1d1
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2025-12-04
yincheng.zhong
在跑校准了,还是有些问题,GPS坐标有时候不更新
目录@
f88f3d
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2025-11-27
yincheng.zhong
增加运动模型采集功能,还没有测试,切换成P23M+IM23组合。
目录@
1ebe8c
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