yincheng.zhong
2025-11-25 427d0b6ee0966fcf19a75914a47360969e00e456
2025-11-25 yincheng.zhong
路径跟随初步调通
目录@ 427d0b 提交对比
2025-11-24 yincheng.zhong
缩放功能欧克,箭头好了
目录@ 08da43 提交对比
2025-11-24 yincheng.zhong
转向问题解决,方向定义问题,开始走了
目录@ 275b03 提交对比
2025-11-24 yincheng.zhong
仿真跑起来了,但是起点转向不太对。
目录@ 346cc7 提交对比
2025-11-23 yincheng.zhong
GUI和LOG初步调通,进行下一阶段,验证仿真的数据准确性,GPS的
目录@ 212ccb 提交对比
2025-11-22 yincheng.zhong
增加DSP功能,但是FPU还有问题
目录@ 820749 提交对比
2025-11-20 yincheng.zhong
目前python解析,显示东北天,坐标,都正常
目录@ 7b5e14 提交对比
2025-11-18 yincheng.zhong
添加新的文件
目录@ 30303d 提交对比
2025-11-18 yincheng.zhong
python和STM32数据双向调通,准备下一阶段GPS测试。
目录@ 26db5e 提交对比
2025-11-13 yincheng.zhong
添加python 算法仿真代码
目录@ b9aca8 提交对比
2025-11-13 yincheng.zhong
晚上SBUS信号解析,成功控制车走
目录@ 68c43c 提交对比
2025-11-13 liuzhigang
新增PWM控制,蓝牙功能
目录@ 3865a9 提交对比
2025-11-12 yincheng.zhong
测试完TCP数据转发,GPS数据解析,UDP数据上传。
目录@ d10f58 提交对比
2025-11-12 WXK
1
目录@ aa14c7 提交对比
2025-11-11 yincheng.zhong
杜工改好第一版,4G能正常上传数据,但是没有shell,TCP也没有,需要再次修改。2 AI添加GPS解析代码。
目录@ 9646f6 提交对比
2025-11-11 liuzhigang
原始代码,包含4G、GPS、蓝牙以及PWM控制,功能未完成测试
目录@ 29cf71 提交对比
2025-11-10 admin
Initial commit
目录@ 88e58c 提交对比
首页 | « 前一页 | 下一页 »