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Lawnmower_STM32H7
割草机单片机工程
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路径跟随初步调通
yincheng.zhong
2025-11-25
427d0b6ee0966fcf19a75914a47360969e00e456
[Lawnmower_STM32H7.git]
/
STM32H743
/
APL
/
motion_control_task.c
2025-11-25
yincheng.zhong
路径跟随初步调通
blob@
427d0b
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2025-11-24
yincheng.zhong
转向问题解决,方向定义问题,开始走了
blob@
275b03
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对比当前
2025-11-24
yincheng.zhong
仿真跑起来了,但是起点转向不太对。
blob@
346cc7
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对比当前
2025-11-23
yincheng.zhong
GUI和LOG初步调通,进行下一阶段,验证仿真的数据准确性,GPS的
blob@
212ccb
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