割草机单片机工程
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yincheng.zhong
10 天以前 4adc78553c8d48ff122506195fa33641134bd7b1
10 天以前 yincheng.zhong
路径点不重复的控制算法测试通了，但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。
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2025-12-05 yincheng.zhong
校准完成，准备修改一下运动控制算法，转向的时候有直行分量，保存一版
blob@ 18f1d1 提交对比 | 对比当前
2025-11-12 WXK
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2025-11-11 liuzhigang
原始代码，包含4G、GPS、蓝牙以及PWM控制，功能未完成测试
blob@ 29cf71 提交对比 | 对比当前
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