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Lawnmower_STM32H7
割草机单片机工程
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路径点不重复的控制算法测试通了,但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。
yincheng.zhong
10 天以前
4adc78553c8d48ff122506195fa33641134bd7b1
[Lawnmower_STM32H7.git]
/
STM32H743
/
Core
/
Inc
/
stm32h7xx_it.h
2025-11-18
yincheng.zhong
python和STM32数据双向调通,准备下一阶段GPS测试。
blob@
26db5e
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对比当前
2025-11-13
yincheng.zhong
晚上SBUS信号解析,成功控制车走
blob@
68c43c
提交对比
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对比当前
2025-11-13
liuzhigang
新增PWM控制,蓝牙功能
blob@
3865a9
提交对比
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对比当前
2025-11-11
liuzhigang
原始代码,包含4G、GPS、蓝牙以及PWM控制,功能未完成测试
blob@
29cf71
提交对比
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对比当前
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