割草机单片机工程
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yincheng.zhong
10 天以前 4adc78553c8d48ff122506195fa33641134bd7b1
10 天以前 yincheng.zhong
路径点不重复的控制算法测试通了，但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。
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2025-11-24 yincheng.zhong
仿真跑起来了，但是起点转向不太对。
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2025-11-23 yincheng.zhong
GUI和LOG初步调通，进行下一阶段，验证仿真的数据准确性，GPS的
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2025-11-18 yincheng.zhong
添加新的文件
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