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Lawnmower_STM32H7
割草机单片机工程
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路径点不重复的控制算法测试通了,但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。
yincheng.zhong
10 天以前
4adc78553c8d48ff122506195fa33641134bd7b1
[Lawnmower_STM32H7.git]
/
python
/
hitl
/
dynamics.py
2025-12-10
yincheng.zhong
还原到路径第一次调通的版本,
blob@
8d0d8d
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2025-11-24
yincheng.zhong
转向问题解决,方向定义问题,开始走了
blob@
275b03
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对比当前
2025-11-22
yincheng.zhong
增加DSP功能,但是FPU还有问题
blob@
820749
提交对比
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