割草机单片机工程
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yincheng.zhong
2 天以前 567085ead3f6adaabd884f16ab4b17c62e8f0403
2 天以前 yincheng.zhong
OTA升级功能调通，准备增加boot的代码
blob@ 567085 提交对比 | 对比当前
10 天以前 yincheng.zhong
路径点不重复的控制算法测试通了，但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。
blob@ 4adc78 提交对比 | 对比当前
2025-12-04 yincheng.zhong
在跑校准了，还是有些问题,GPS坐标有时候不更新
blob@ f88f3d 提交对比 | 对比当前
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