割草机单片机工程
首页 | « 前一页 | 下一页 »
yincheng.zhong
7 天以前 b53fff11e6f0d560594834de32886239cbba90a3
10 天以前 yincheng.zhong
路径点不重复的控制算法测试通了，但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。
blob@ 4adc78 提交对比 | 对比当前
2025-12-11 yincheng.zhong
解决了必须坐标点重复才能稳定跟踪的问题，原因是算法里面适配之前坐标点重复的BUG，写了前视跳点和路径跳点。改成不跳点就好了。
blob@ 26eb4f 提交对比 | 对比当前
2025-12-10 yincheng.zhong
还原到路径第一次调通的版本，
blob@ 8d0d8d 提交对比 | 对比当前
2025-12-05 yincheng.zhong
校准完成，准备修改一下运动控制算法，转向的时候有直行分量，保存一版
blob@ 18f1d1 提交对比 | 对比当前
2025-12-04 yincheng.zhong
在跑校准了，还是有些问题,GPS坐标有时候不更新
blob@ f88f3d 提交对比 | 对比当前
2025-11-25 yincheng.zhong
路径跟随初步调通
blob@ 427d0b 提交对比 | 对比当前
2025-11-24 yincheng.zhong
转向问题解决，方向定义问题，开始走了
blob@ 275b03 提交对比 | 对比当前
2025-11-24 yincheng.zhong
仿真跑起来了，但是起点转向不太对。
blob@ 346cc7 提交对比 | 对比当前
2025-11-23 yincheng.zhong
GUI和LOG初步调通，进行下一阶段，验证仿真的数据准确性，GPS的
blob@ 212ccb 提交对比 | 对比当前
首页 | « 前一页 | 下一页 »