割草机单片机工程
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yincheng.zhong
7 天以前 b53fff11e6f0d560594834de32886239cbba90a3
7 天以前 yincheng.zhong
外部调完，可以解析下发的MQTT数据了，但是路径文件太大准备换成http模式
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10 天以前 yincheng.zhong
路径点不重复的控制算法测试通了，但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。
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2025-12-05 yincheng.zhong
校准完成，准备修改一下运动控制算法，转向的时候有直行分量，保存一版
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2025-11-18 yincheng.zhong
python和STM32数据双向调通，准备下一阶段GPS测试。
blob@ 26db5e 提交对比 | 对比当前
2025-11-13 yincheng.zhong
晚上SBUS信号解析，成功控制车走
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2025-11-13 liuzhigang
新增PWM控制，蓝牙功能
blob@ 3865a9 提交对比 | 对比当前
2025-11-11 liuzhigang
原始代码，包含4G、GPS、蓝牙以及PWM控制，功能未完成测试
blob@ 29cf71 提交对比 | 对比当前
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