割草机单片机工程
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yincheng.zhong
7 天以前 b53fff11e6f0d560594834de32886239cbba90a3
7 天以前 yincheng.zhong
外部调完，可以解析下发的MQTT数据了，但是路径文件太大准备换成http模式
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2025-11-29 yincheng.zhong
IM23数据解析成功，但是硬件仿真有问题，在解决。
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2025-11-25 yincheng.zhong
路径跟随初步调通
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2025-11-24 yincheng.zhong
转向问题解决，方向定义问题，开始走了
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2025-11-23 yincheng.zhong
GUI和LOG初步调通，进行下一阶段，验证仿真的数据准确性，GPS的
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2025-11-22 yincheng.zhong
增加DSP功能，但是FPU还有问题
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2025-11-18 yincheng.zhong
python和STM32数据双向调通，准备下一阶段GPS测试。
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2025-11-13 yincheng.zhong
晚上SBUS信号解析，成功控制车走
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2025-11-13 liuzhigang
新增PWM控制，蓝牙功能
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2025-11-12 yincheng.zhong
测试完TCP数据转发，GPS数据解析，UDP数据上传。
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2025-11-12 WXK
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2025-11-11 yincheng.zhong
杜工改好第一版，4G能正常上传数据，但是没有shell，TCP也没有，需要再次修改。2 AI添加GPS解析代码。
blob@ 9646f6 提交对比 | 对比当前
2025-11-11 liuzhigang
原始代码，包含4G、GPS、蓝牙以及PWM控制，功能未完成测试
blob@ 29cf71 提交对比 | 对比当前
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