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Lawnmower_STM32H7
割草机单片机工程
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HTTP下载路径文件成功,解析路径文件成功,CRC用的软件,硬件解析不对。准备改BOOT
yincheng.zhong
3 天以前
d487f58c6be4ed22f735d12861b59b85c3a924b9
[Lawnmower_STM32H7.git]
/
新建文本文档.txt
10 天以前
yincheng.zhong
路径点不重复的控制算法测试通了,但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。
blob@
4adc78
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2025-12-04
yincheng.zhong
在跑校准了,还是有些问题,GPS坐标有时候不更新
blob@
f88f3d
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