割草机单片机工程
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yincheng.zhong
3 天以前 d487f58c6be4ed22f735d12861b59b85c3a924b9
3 天以前 yincheng.zhong
HTTP下载路径文件成功，解析路径文件成功,CRC用的软件，硬件解析不对。准备改BOOT
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7 天以前 yincheng.zhong
外部调完，可以解析下发的MQTT数据了，但是路径文件太大准备换成http模式
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10 天以前 yincheng.zhong
路径点不重复的控制算法测试通了，但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。
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2025-12-11 yincheng.zhong
解决了必须坐标点重复才能稳定跟踪的问题，原因是算法里面适配之前坐标点重复的BUG，写了前视跳点和路径跳点。改成不跳点就好了。
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2025-12-10 yincheng.zhong
还原到路径第一次调通的版本，
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2025-12-05 yincheng.zhong
校准完成，准备修改一下运动控制算法，转向的时候有直行分量，保存一版
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2025-12-04 yincheng.zhong
在跑校准了，还是有些问题,GPS坐标有时候不更新
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2025-11-29 yincheng.zhong
IM23数据解析成功，但是硬件仿真有问题，在解决。
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2025-11-25 yincheng.zhong
路径跟随初步调通
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2025-11-24 yincheng.zhong
转向问题解决，方向定义问题，开始走了
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2025-11-24 yincheng.zhong
仿真跑起来了，但是起点转向不太对。
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2025-11-23 yincheng.zhong
GUI和LOG初步调通，进行下一阶段，验证仿真的数据准确性，GPS的
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2025-11-22 yincheng.zhong
增加DSP功能，但是FPU还有问题
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2025-11-20 yincheng.zhong
目前python解析，显示东北天，坐标，都正常
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2025-11-18 yincheng.zhong
添加新的文件
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2025-11-13 liuzhigang
新增PWM控制，蓝牙功能
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2025-11-12 yincheng.zhong
测试完TCP数据转发，GPS数据解析，UDP数据上传。
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2025-11-12 WXK
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2025-11-11 yincheng.zhong
杜工改好第一版，4G能正常上传数据，但是没有shell，TCP也没有，需要再次修改。2 AI添加GPS解析代码。
blob@ 9646f6 提交对比 | 对比当前
2025-11-11 liuzhigang
原始代码，包含4G、GPS、蓝牙以及PWM控制，功能未完成测试
blob@ 29cf71 提交对比 | 对比当前
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