2025-12-10 yincheng.zhong
还原到路径第一次调通的版本,
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2025-12-05 yincheng.zhong
校准完成,准备修改一下运动控制算法,转向的时候有直行分量,保存一版
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2025-12-04 yincheng.zhong
在跑校准了,还是有些问题,GPS坐标有时候不更新
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2025-11-27 yincheng.zhong
增加运动模型采集功能,还没有测试,切换成P23M+IM23组合。
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