割草机单片机工程
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yincheng.zhong
2025-11-29 dc713149918c980f23bc9405b8ffe7502d5f515e
2025-11-29 yincheng.zhong
IM23数据解析成功，但是硬件仿真有问题，在解决。
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2025-11-27 yincheng.zhong
增加运动模型采集功能，还没有测试，切换成P23M+IM23组合。
目录@ 1ebe8c 提交对比
2025-11-25 yincheng.zhong
路径跟随初步调通
目录@ 427d0b 提交对比
2025-11-24 yincheng.zhong
缩放功能欧克，箭头好了
目录@ 08da43 提交对比
2025-11-24 yincheng.zhong
转向问题解决，方向定义问题，开始走了
目录@ 275b03 提交对比
2025-11-24 yincheng.zhong
仿真跑起来了，但是起点转向不太对。
目录@ 346cc7 提交对比
2025-11-23 yincheng.zhong
GUI和LOG初步调通，进行下一阶段，验证仿真的数据准确性，GPS的
目录@ 212ccb 提交对比
2025-11-22 yincheng.zhong
增加DSP功能，但是FPU还有问题
目录@ 820749 提交对比
2025-11-20 yincheng.zhong
目前python解析，显示东北天，坐标，都正常
目录@ 7b5e14 提交对比
2025-11-18 yincheng.zhong
添加新的文件
目录@ 30303d 提交对比
2025-11-13 yincheng.zhong
添加python 算法仿真代码
目录@ b9aca8 提交对比
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