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Lawnmower_STM32H7
割草机单片机工程
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在跑校准了,还是有些问题,GPS坐标有时候不更新
yincheng.zhong
2025-12-04
f88f3da8f132cd1dd321dfc584a1fe68b6eb2138
[Lawnmower_STM32H7.git]
/
python
/
hitl
/
protocols.py
2025-11-29
yincheng.zhong
IM23数据解析成功,但是硬件仿真有问题,在解决。
blob@
dc7131
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2025-11-24
yincheng.zhong
仿真跑起来了,但是起点转向不太对。
blob@
346cc7
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2025-11-23
yincheng.zhong
GUI和LOG初步调通,进行下一阶段,验证仿真的数据准确性,GPS的
blob@
212ccb
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2025-11-22
yincheng.zhong
增加DSP功能,但是FPU还有问题
blob@
820749
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