国产UWB芯片工程的仓库
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MK大工卡-uwb信标升级
79 分钟以前 zhangbo
现在串口升级初步测试升级成功
cb4eea 对比 | 目录
23 小时以前 zhangbo
串口扫描功能调通，升级有问题
5cb269 对比 | 目录
4 天以前 zhangbo
工卡升级信标V1.0调通了串口下载文件到工卡里
64c36e 对比 | 目录
8 天以前 zhangbo
V2.12, 解决uwb不测距休眠功耗不对的问题。(1分钟不测距就30秒开一秒接收)
cbc887 对比 | 目录
2025-07-11 zhangbo
修改关机时ADC高电平的问题现在统一使用PCA9555_Close_Power管理电源，除了电源使能脚所有的都是低电平，V2.11
5a7038 对比 | 目录
2025-07-11 zhangbo
修复5vDEbug不闪灯的逻辑V2.10
7e660c 对比 | 目录
2025-07-08 yincheng.zhong
V2.9 专网请看下去掉APN配置
c7f38c 对比 | 目录
2025-07-07 yincheng.zhong
V2.8 增加专网标志位，专网情况4G启动少发3个指令。修改UWB 配置bug，去掉容易混淆的重定义部分。
0cecf2 对比 | 目录
2025-07-06 yincheng.zhong
V2.4 修改14个基站溢出的bug
d6ec38 对比 | 目录
2025-07-05 yincheng.zhong
格式化部分代码
2ebb82 对比 | 目录
2025-07-05 yincheng.zhong
解决MK 溢出导致联网错误问题，差分数据问题，开机关闭卫星GSV功能，准备迁移到MK-UBK-通用分支
42764e 对比 | 目录
2025-07-05 zhangbo
V1.30修改了5V输入，反复插拔串口导致的死机问题，现在是关闭所有电源之后，延时200ms的之后才会拉低电源，保留串口DEBUG能看到看门狗的复位日志输出
6ae3d4 对比 | 目录
2025-07-05 yincheng.zhong
commap 大小从512改成100，修改休眠逻辑，休眠标志位触发之后，先过1秒关闭4g，2秒之后再进入休眠模式
772f4f 对比 | 目录
2025-07-04 yincheng.zhong
V1.28 针对东营高精度方案，专网匹配，去掉了4G入网 APN和查询IP的代码。
75544b 对比 | 目录
2025-07-04 zhangbo
V1.27修改休眠引脚的4G的唤醒脚，修改了静止休眠不进入，添加读取引脚电平逻辑
9667a8 对比 | 目录
2025-07-02 zhangbo
能正确休眠版本
831684 对比 | 目录
2025-07-02 zhangbo
Merge branch 'MK大工卡-低精度GPS-1/5HZ' of http://47.108.70.204:60062/r/ChinaUWBP...
a842ed 对比 | 目录
2025-07-02 zhangbo
V1.25修改显示问题
5ff837 对比 | 目录
2025-07-02 zhangbo
按照文档修改4G下发指令，杨总测试过的版本V1.25
6777eb 对比 | 目录
2025-06-28 zhangbo
修改语音上传bug，新增4G下发指令V1.24
3afdf9 对比 | 目录
2025-06-28 zhangbo
修改语音上传bug，新增4G下发指令
f39c69 对比 | 目录
2025-06-12 zhangbo
修改合并错误
b20cee 对比 | 目录
2025-05-26 WXK
Merge branch 'MK大工卡-低精度GPS-1/5HZ' of http://47.108.70.204:60062/r/ChinaUWBP...
bddf0b 对比 | 目录
2025-05-26 WXK
加入气压数据输出在gps 跟uwb里
dd4e69 对比 | 目录
2025-05-23 zhangbo
V1.23 修改uint8 步数
8b868b 对比 | 目录
2025-05-23 zhangbo
移植了国产加速度计的计步逻辑，逻辑是30s没有步数进入休眠模式1分钟上传一次
28f37d 对比 | 目录
2025-05-22 WXK
1.22，提交，待测试，给张博先修改
e7101a 对比 | 目录
2025-05-20 WXK
加入气压计驱动 空间不够报错
65f1d7 对比 | 目录
2025-05-16 WXK
V1.20,按照杨总提供文档全部改好，主要涉及下发修改开启uwb gps开关 频率等
a598fc 对比 | 目录
2025-05-10 zhangbo
测试完成版本V1.16,修改sos报警，还有电量异常，还有30秒测距休眠的问题
ae7d9d 对比 | 目录
2025-05-09 zhangbo
修改了休眠唤不醒，以及测距一段时间不测距
84a8c0 对比 | 目录
2025-05-09 zhangbo
修改了1分钟休眠机制现在收到消息就会继续测距不唤醒
b85907 对比 | 目录
2025-05-08 zhangbo
修改了新的上传逻辑现在gps和uwb互不影响
f82a6f 对比 | 目录
2025-05-08 zhangbo
修改了4G修改波特率的不成功的bug
adb51d 对比 | 目录
2025-05-07 WXK
1.13，加入不开uwb的宏定义，gps 1s上传一次 工卡测试功耗为70ma
8840cf 对比 | 目录
2025-05-07 zhangbo
Merge branch 'MK大工卡-低精度GPS-1/5HZ' of http://47.108.70.204:60062/r/ChinaUWBP...
e8b9a1 对比 | 目录
2025-05-07 zhangbo
1.12添加无测距休眠30秒开一次测距
fc89f1 对比 | 目录
2025-05-06 WXK
Merge branch 'MK大工卡-低精度GPS-1/5HZ' of http://47.108.70.204:60062/r/ChinaUWBP...
8217c7 对比 | 目录
2025-05-06 WXK
1.10，加入ota语音tts
392e73 对比 | 目录
2025-05-06 zhangbo
MK大工卡和新信标测距，5s一次
4a3243 对比 | 目录
2025-05-06 zhangbo
孟权测试版本，GPS波特率115200 uwb5s开一秒
eed634 对比 | 目录
2025-05-06 zhangbo
甘肃工卡发货版，修改接收服务器数据长度限制
6a7313 对比 | 目录
2025-04-29 zhangbo
修改休眠逻辑，现在是假休眠MCU并没有进入休眠现在有8ma的底电流
403dc1 对比 | 目录
2025-04-28 zhangbo
解决不测距，充电问题
7001a2 对比 | 目录
2025-04-27 zhangbo
UWB常开版本，跟老版本免布线基站测距,功耗130ma，
65b243 对比 | 目录
2025-04-25 zhangbo
添加OTA中断使能，待测试，
5bf948 对比 | 目录
2025-04-25 zhangbo
N303 功耗140ma 带PA常开接收，4G低功耗，添加了低功耗日志查询，休眠700微安修改了精致休眠唤醒bug
0653ca 对比 | 目录
2025-04-15 WXK
修改休眠功耗
8c941d 对比 | 目录
2025-04-02 WXK
1.7 改变gps上传解析逻辑，按键跟关机改为中断触发
16ccf4 对比 | 目录
2025-04-01 WXK
解决无法打印问题
ad0604 对比 | 目录
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