国产UWB芯片工程的仓库
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MK工卡-室内外判断
2025-04-16 zhangbo
室外55ma 室内25ma 一分钟上传一条心跳包，室外5s测距一次上传一次GPS报文
fdb2bc 对比 | 目录
2025-04-14 zhangbo
测试基本通过，现在开机30秒到90秒会确定在室内室外，然后现在室外的阈值提高信号强度高于400大于10个卫星
5526b6 对比 | 目录
2025-04-02 zhangbo
修改室内外判断逻辑现在的根据卫星强度，卫星数量以及是否有固定解判断在室内还是在室外
652158 对比 | 目录
2025-04-01 zhangbo
低功耗，逻辑正确，现在室外40ma，室内20ma电流
e4d167 对比 | 目录
2025-03-28 zhangbo
功耗室外45ma室内20ma，现在5s上传1次GNGGA,55AAuwb测距，室内上传1分钟一次带室内外标志位的心跳包
a012ce 对比 | 目录
2025-03-28 zhangbo
功耗不对，基本逻辑实现
2a1115 对比 | 目录
2025-03-26 zhangbo
做了室内室外的基本判断，现在室内一分钟上传一次心跳包
7f6ea7 对比 | 目录
2025-03-21 WXK
修改4g打印乱码的错误问题
4c16cf 对比 | 目录
2025-03-16 yincheng.zhong
外包开发完ntrip，支持shell配置ID，测试ID正常，ntrip正常
9e334e 对比 | 目录
2025-03-14 WXK
工卡改为通道9，加入ntrip跟tcp。ntrip不能用 shell不能用
63bf8e 对比 | 目录
2025-03-13 WXK
提交给外包的一版，修改不能测距的bug
008f7b 对比 | 目录
2025-03-12 WXK
加入shell模式跟ntrip。目前没有调试好，等外包改一下
d5d1ca 对比 | 目录
2025-03-12 WXK
11111111111111
3ec132 对比 | 目录
2025-03-06 WXK
修改无法彻底关机的bug
4b6129 对比 | 目录
2025-03-05 WXK
1.1，功能开发完成
6facaa 对比 | 目录
2025-02-24 WXK
1
642a4f 对比 | 目录
2025-02-24 WXK
1
a0539c 对比 | 目录
2025-02-24 WXK
开发差不多完成，等新板子来了测一下充电跟休眠那块的逻辑。目前4g跟gps上传那块跟urtf4的差不多。
cc919e 对比 | 目录
2025-01-17 chen
加入标签电量的存储逻辑，和更新的逻辑，精简了代码函数封装
c65322 对比 | 目录
2025-01-10 chen
稳定7个标签上线不掉线版本
fa86eb 对比 | 目录
2025-01-06 chen
4G单片机rx断路修复，4G唤醒引脚和发送接收功能配置成功
658756 对比 | 目录
2025-01-03 chen
4G尝试加入，4G未调通
e9cf7b 对比 | 目录
2024-12-31 chen
新测距算法加入，稳定测距版本
5e02aa 对比 | 目录
2024-12-25 chen
目前成功的是基站端原代码rx写法帧间隔500，延时550，标签那边帧间隔500 基站default为600，成功低功耗帧间隔版本（标签常开）
345e9e 对比 | 目录
2024-12-18 chen
uwb发射的delay极限时间确定
af548d 对比 | 目录
2024-12-17 chen
开关机逻辑完成，可实现无jlink下开关机
932b0f 对比 | 目录
2024-12-16 chen
灯初步调通，颜色和设置的值一样，串口改变复用从中断改为轮询
e9628d 对比 | 目录
2024-12-13 chen
串口切换逻辑编写和测试成功
e4581b 对比 | 目录
2024-12-11 chen
PCA的INT脚加速度计清0判断成功，INT脚中断正常
ac5530 对比 | 目录
2024-12-11 chen
PCA驱动完成，读写功能正常，PCA的INT中断未配置
8e0cbe 对比 | 目录
2024-12-03 chen
写完pca555驱动代码未测试
0ce5b9 对比 | 目录
2024-11-29 chen
增加STS_MODE宏定义切换
1ad039 对比 | 目录
2024-11-28 chen
一对多稳定版本不丢包，加了错位时间
d0dda3 对比 | 目录
2024-11-28 chen
加入缓冲可以1对一较准确判断但是比较慢
d532bd 对比 | 目录
2024-11-26 chen
成功和2个标签测距并且加入只删除出车的id和num逻辑，距离修复两者一直同一个距离相差不多的问题
d1c921 对比 | 目录
2024-11-22 chen
初步实现一对多测距并加上车内外人数显示机制
830dcf 对比 | 目录
2024-11-21 chen
基站稳定与标签测距测信号强度STS版本，一对一
34f575 对比 | 目录
2024-11-15 chen
增加了uwb_app配置
76dfec 对比 | 目录
2024-11-14 chen
更改UWB基站配置
a530ab 对比 | 目录
2024-11-14 chen
MK_GPS_4G定位手环V1.0版本，增加多数据读取功能，修改部分4G回复逻辑，修改部分充电保护4G重连逻辑
aac57c 对比 | 目录
2024-11-04 chen
修复供电不足情况下单片机无法休眠问题，增加打印电量LOG，未更新SDK0.6.4
a4c70e 对比 | 目录
2024-10-31 chen
修改静止休眠唤醒引脚配置位置
560292 对比 | 目录
2024-10-31 chen
修复充电灯指示休眠状态下不亮和闪烁问题，增加充电电量过低4Ggps关闭机制，增加充电到安全阈值后恢复4G，GPS工作逻辑，增加充电灯指示，增加静止休眠...
b45fe2 对比 | 目录
2024-10-30 chen
4G，GPS下发和上传稳定版本小于30不休眠，大于等于30休眠唤醒上传，加入电量指示灯和修复电量采集bug，加入加速度计成功有加速度计中断触发
4d7973 对比 | 目录
2024-09-24 yincheng.zhong
修改UDP断线重启4G模块
dcfa7f 对比 | 目录
2024-09-23 yincheng.zhong
1H上传测试成功，平均功耗0.7ma，GPS工作时，不能进休眠
82250e 对比 | 目录
2024-09-20 yincheng.zhong
1小时上传，测试成功，GPS数据正常变化
0c4a7b 对比 | 目录
2024-09-13 chen
更新一些DMAGPS数据判断逻辑
e71ce2 对比 | 目录
2024-09-12 chen
关闭1h,打开1分钟后上传GPS数据
7337e9 对比 | 目录
2024-09-10 chen
初版仅gps1h上报加4G休眠，去掉uwb振动等
2c4086 对比 | 目录
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