国产UWB芯片工程的仓库
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TDOA基站
2 天以前 chen
成功移植g_com_map表逻辑，初步测试能读能写，并且TDOA效果和官方一致
adfc7e 对比 | 目录
6 天以前 chen
增加防撞基站修改485和读取指令，修改showbuffer距离修改为g_com表设置距离
448e16 对比 | 目录
2025-07-12 chen
成功调好485串口接和收逻辑，usb串口用于查看log输出和上位机配置，需要注意在打印彻底完成后进行切换
3ddda9 对比 | 目录
2025-07-11 chen
解决距离远角度抖动过大问题，因为没有加pa的原因
bc9b36 对比 | 目录
2025-07-09 chen
修改搬运tagid为2字节，修改55aaaoa包体内容和上传时机，增加距离和角度判断区域显示报文输出逻辑
31ac7d 对比 | 目录
2025-07-08 chen
成功加入滤波算法，将角度波动控制在2-4度左右
edee1c 对比 | 目录
2025-07-05 chen
初步写好485和AOA通信包体内容，未测试485通信报文和AOA通信报文和未移植角度判断算法
997d4c 对比 | 目录
2025-07-05 chen
初步将STS方形矩阵测角移植成功，能稳定和一个设备测360度角
76fc93 对比 | 目录
2025-07-04 chen
0.6.8移植完成版本，初步调好两边sts配置，但只能接受一包，基站因为中断中多加了些sts校验计算的语句导致耗时tx时间卡在过去问题未解决
147b7f 对比 | 目录
2025-07-03 chen
增加增表逻辑和根据距离进行排序判断逻辑，增表初测通过，另一个未测试
f7b715 对比 | 目录
2025-07-01 chen
修改了一些授权判断逻辑，授权查找未修改
56336c 对比 | 目录
2025-06-29 chen
初步测试蓝牙协议和修改删除部分逻辑，完成蓝牙协议功能逻辑开发和实测，距离判断开关逻辑需要进一步确认优化，加入改附近频率设定并实测通过
c1235b 对比 | 目录
2025-06-28 chen
增加串口蓝牙协议，删除部分绑定标签删除不了未解决memmove函数参数错误
348a24 对比 | 目录
2025-06-22 chen
无感闸机测试可用版本，解决多标签时数组访问越界问题，存入授权表问题，但是多个设备的控制gpio的关断间隔过短，导致频繁开关未解决
a95c20 对比 | 目录
2025-06-21 chen
无感闸机基站第一版，增加存授权表和查表逻辑，将接收标签id改为4字节，但是未找到tagupdate直接回将tagnum清0的问题，导致一直抢占
b20f94 对比 | 目录
2025-06-20 chen
增加控制绑定flag,和flash的存入授权表逻辑。
d2b609 对比 | 目录
2025-01-17 chen
加入标签电量的存储逻辑，和更新的逻辑，精简了代码函数封装
c65322 对比 | 目录
2025-01-10 chen
稳定7个标签上线不掉线版本
fa86eb 对比 | 目录
2025-01-06 chen
4G单片机rx断路修复，4G唤醒引脚和发送接收功能配置成功
658756 对比 | 目录
2025-01-03 chen
4G尝试加入，4G未调通
e9cf7b 对比 | 目录
2024-12-31 chen
新测距算法加入，稳定测距版本
5e02aa 对比 | 目录
2024-12-25 chen
目前成功的是基站端原代码rx写法帧间隔500，延时550，标签那边帧间隔500 基站default为600，成功低功耗帧间隔版本（标签常开）
345e9e 对比 | 目录
2024-12-18 chen
uwb发射的delay极限时间确定
af548d 对比 | 目录
2024-12-17 chen
开关机逻辑完成，可实现无jlink下开关机
932b0f 对比 | 目录
2024-12-16 chen
灯初步调通，颜色和设置的值一样，串口改变复用从中断改为轮询
e9628d 对比 | 目录
2024-12-13 chen
串口切换逻辑编写和测试成功
e4581b 对比 | 目录
2024-12-11 chen
PCA的INT脚加速度计清0判断成功，INT脚中断正常
ac5530 对比 | 目录
2024-12-11 chen
PCA驱动完成，读写功能正常，PCA的INT中断未配置
8e0cbe 对比 | 目录
2024-12-03 chen
写完pca555驱动代码未测试
0ce5b9 对比 | 目录
2024-11-29 chen
增加STS_MODE宏定义切换
1ad039 对比 | 目录
2024-11-28 chen
一对多稳定版本不丢包，加了错位时间
d0dda3 对比 | 目录
2024-11-28 chen
加入缓冲可以1对一较准确判断但是比较慢
d532bd 对比 | 目录
2024-11-26 chen
成功和2个标签测距并且加入只删除出车的id和num逻辑，距离修复两者一直同一个距离相差不多的问题
d1c921 对比 | 目录
2024-11-22 chen
初步实现一对多测距并加上车内外人数显示机制
830dcf 对比 | 目录
2024-11-21 chen
基站稳定与标签测距测信号强度STS版本，一对一
34f575 对比 | 目录
2024-11-15 chen
增加了uwb_app配置
76dfec 对比 | 目录
2024-11-14 chen
更改UWB基站配置
a530ab 对比 | 目录
2024-11-14 chen
MK_GPS_4G定位手环V1.0版本，增加多数据读取功能，修改部分4G回复逻辑，修改部分充电保护4G重连逻辑
aac57c 对比 | 目录
2024-11-04 chen
修复供电不足情况下单片机无法休眠问题，增加打印电量LOG，未更新SDK0.6.4
a4c70e 对比 | 目录
2024-10-31 chen
修改静止休眠唤醒引脚配置位置
560292 对比 | 目录
2024-10-31 chen
修复充电灯指示休眠状态下不亮和闪烁问题，增加充电电量过低4Ggps关闭机制，增加充电到安全阈值后恢复4G，GPS工作逻辑，增加充电灯指示，增加静止休眠...
b45fe2 对比 | 目录
2024-10-30 chen
4G，GPS下发和上传稳定版本小于30不休眠，大于等于30休眠唤醒上传，加入电量指示灯和修复电量采集bug，加入加速度计成功有加速度计中断触发
4d7973 对比 | 目录
2024-09-24 yincheng.zhong
修改UDP断线重启4G模块
dcfa7f 对比 | 目录
2024-09-23 yincheng.zhong
1H上传测试成功，平均功耗0.7ma，GPS工作时，不能进休眠
82250e 对比 | 目录
2024-09-20 yincheng.zhong
1小时上传，测试成功，GPS数据正常变化
0c4a7b 对比 | 目录
2024-09-13 chen
更新一些DMAGPS数据判断逻辑
e71ce2 对比 | 目录
2024-09-12 chen
关闭1h,打开1分钟后上传GPS数据
7337e9 对比 | 目录
2024-09-10 chen
初版仅gps1h上报加4G休眠，去掉uwb振动等
2c4086 对比 | 目录
2024-09-06 yincheng.zhong
4G低功耗唤醒调通
c133c0 对比 | 目录
2024-09-05 yincheng.zhong
增加4G低功耗代码，GPIO唤醒异常，会自动唤醒
6948b2 对比 | 目录
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