割草机单片机工程
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硬件在环仿真
2 天以前 yincheng.zhong
OTA升级功能调通，准备增加boot的代码
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3 天以前 yincheng.zhong
HTTP下载路径文件成功，解析路径文件成功,CRC用的软件，硬件解析不对。准备改BOOT
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7 天以前 yincheng.zhong
外部调完，可以解析下发的MQTT数据了，但是路径文件太大准备换成http模式
b53fff 对比 | 目录
10 天以前 yincheng.zhong
路径点不重复的控制算法测试通了，但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。
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2025-12-11 yincheng.zhong
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2025-12-11 yincheng.zhong
解决了必须坐标点重复才能稳定跟踪的问题，原因是算法里面适配之前坐标点重复的BUG，写了前视跳点和路径跳点。改成不跳点就好了。
26eb4f 对比 | 目录
2025-12-10 yincheng.zhong
还原到路径第一次调通的版本，
8d0d8d 对比 | 目录
2025-12-05 yincheng.zhong
校准完成，准备修改一下运动控制算法，转向的时候有直行分量，保存一版
18f1d1 对比 | 目录
2025-12-04 yincheng.zhong
在跑校准了，还是有些问题,GPS坐标有时候不更新
f88f3d 对比 | 目录
2025-11-29 yincheng.zhong
IM23数据解析成功，但是硬件仿真有问题，在解决。
dc7131 对比 | 目录
2025-11-27 yincheng.zhong
增加运动模型采集功能，还没有测试，切换成P23M+IM23组合。
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2025-11-25 yincheng.zhong
路径跟随初步调通
427d0b 对比 | 目录
2025-11-24 yincheng.zhong
缩放功能欧克，箭头好了
08da43 对比 | 目录
2025-11-24 yincheng.zhong
转向问题解决，方向定义问题，开始走了
275b03 对比 | 目录
2025-11-24 yincheng.zhong
仿真跑起来了，但是起点转向不太对。
346cc7 对比 | 目录
2025-11-23 yincheng.zhong
GUI和LOG初步调通，进行下一阶段，验证仿真的数据准确性，GPS的
212ccb 对比 | 目录
2025-11-22 yincheng.zhong
增加DSP功能，但是FPU还有问题
820749 对比 | 目录
2025-11-20 yincheng.zhong
目前python解析，显示东北天，坐标，都正常
7b5e14 对比 | 目录
2025-11-18 yincheng.zhong
添加新的文件
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2025-11-18 yincheng.zhong
python和STM32数据双向调通，准备下一阶段GPS测试。
26db5e 对比 | 目录
2025-11-13 yincheng.zhong
添加python 算法仿真代码
b9aca8 对比 | 目录
2025-11-13 yincheng.zhong
晚上SBUS信号解析，成功控制车走
68c43c 对比 | 目录
2025-11-13 liuzhigang
新增PWM控制，蓝牙功能
3865a9 对比 | 目录
2025-11-12 yincheng.zhong
测试完TCP数据转发，GPS数据解析，UDP数据上传。
d10f58 对比 | 目录
2025-11-12 WXK
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aa14c7 对比 | 目录
2025-11-11 yincheng.zhong
杜工改好第一版，4G能正常上传数据，但是没有shell，TCP也没有，需要再次修改。2 AI添加GPS解析代码。
9646f6 对比 | 目录
2025-11-11 liuzhigang
原始代码，包含4G、GPS、蓝牙以及PWM控制，功能未完成测试
29cf71 对比 | 目录
2025-11-10 admin
Initial commit
88e58c 对比 | 目录
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