From 8aa343c68337975234072baae5eda592487c4271 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chen <15335560115@163.com>
Date: 星期六, 16 八月 2025 18:29:41 +0800
Subject: [PATCH] 防丢手环V1.0demo版本实现一对多测距和发送震动信息
---
keil/include/board/board.c | 22 +++++++++++++++-------
1 files changed, 15 insertions(+), 7 deletions(-)
diff --git a/keil/include/board/board.c b/keil/include/board/board.c
index fa9e5dd..e9800d2 100644
--- a/keil/include/board/board.c
+++ b/keil/include/board/board.c
@@ -63,6 +63,7 @@
static GPIO_IRQ_HANDLER_T button_irq_handler = NULL;
static GPIO_IRQ_HANDLER_T accelerate_irq_handler=NULL;
GPIO_IRQ_HANDLER_T _4Gusart_irq_handler=NULL;
+static GPIO_IRQ_HANDLER_T _SOSusart_falling_irq_handler=NULL;
extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg;
extern struct ADC_CFG_T usr_adc_cfg;
void board_clock_run(void)
@@ -416,12 +417,22 @@
gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)_4G_USART_RX_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
}
+void board_SOS_fall_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler) //sos输入中断
+{
+ _SOSusart_falling_irq_handler=irq_handler;
+ io_pin_mux_set(SCL_PIN,IO_FUNC0);//把原先io 变为普通GPIO
+ gpio_pin_set_dir(SCL_PIN , GPIO_DIR_IN, 0);
+ io_pull_set(SCL_PIN , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
+ gpio_enable_irq(SCL_PIN, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _SOSusart_falling_irq_handler);
+ //gpio_enable_irq(SCL_PIN, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, _SOSusart_irq_handler);
+ power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)SCL_PIN, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
+}
void board_button_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
{
button_irq_handler = irq_handler;
- gpio_pin_set_dir(BOARD_SW_1, GPIO_DIR_IN, 0);
- io_pull_set(BOARD_SW_1, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL3);
- gpio_enable_irq(BOARD_SW_1, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, button_irq_handler);
+ gpio_pin_set_dir(SCL_PIN, GPIO_DIR_IN, 0);
+ io_pull_set(SCL_PIN, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL3);
+ gpio_enable_irq(SCL_PIN, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, button_irq_handler);
power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)BOARD_SW_1, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
}
@@ -437,10 +448,7 @@
io_pin_mux_set(ADC_GND_ENABLE, IO_FUNC0);
gpio_pin_set_dir(ADC_GND_ENABLE , GPIO_DIR_OUT, 1);
// io_open_drain_set(ADC_GND_ENABLE, 1);
- io_pull_set(ADC_GND_ENABLE,IO_HIGH_Z,IO_PULL_UP_NONE);//3
- io_pin_mux_set(SCL_PIN, IO_FUNC0);//配置SCL SOS引脚也是测距波形
- gpio_pin_set_dir(SCL_PIN , GPIO_DIR_IN, 0);
- io_pull_set(SCL_PIN , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
+ io_pull_set(ADC_GND_ENABLE,IO_HIGH_Z,IO_PULL_UP_NONE);//
}
void board_led_on(enum IO_PIN_T idx)
{
--
Gitblit v1.9.3