From 00efc8bfb6351b8f6ef9914c72374fb9ca61edf9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: WXK <287788329@qq.com>
Date: 星期五, 03 一月 2025 17:13:26 +0800
Subject: [PATCH] uwb升级读取写入信标
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keil/dw_app_anchor.h | 49 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 49 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/keil/dw_app_anchor.h b/keil/dw_app_anchor.h
index 9b55b15..fb6fac6 100644
--- a/keil/dw_app_anchor.h
+++ b/keil/dw_app_anchor.h
@@ -8,6 +8,55 @@
LINK_SUCCESS,
SEARCH_DEV,
} Operation_step;
+
+#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义
+#define MSG_LENGTH 1 //报文长度
+#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节
+#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节
+#define SYSTIME_IDX 6 //系统时间
+#define RANGE_STATE_IDX 8 //该网关范围是否测距标志位，为1则区域内基站测距，如果是0则区域内基站不测距
+#define SUBMSGTYPE_IDX 9 //子消息类型IDX
+#define WRITEPARA_INDEX_IDX 10 //写入参数的地址IDX
+#define WRITEPATE_VALUE_IDX 11 //写入参数的值，2个字节 /*在发送升级基站请求时，被替换为要发送的升级文件的大小
+#define WG_SYNC_RESERVE_IDX 13//保留 4个字节
+
+
+#define LORA_MSGTYPE_SYNC 1//网关下发给基站的同步信息
+#define LORA_MSGTYPE_CFGRSP 2//基站回复给网关配置读取信息
+#define LORA_MSGTYPE_UPDATE_CONFIRM 3//基站回复给网关升级确认信息
+#define LORA_MSGTYPE_RANGEPOLL 4//基站发起测距同步信号
+#define LORA_MSGTYPE_UPDATEFILE_REQUEST 5//基站发送给网关升级文件请求
+#define LORA_MSGTYPE_UPDATEFILE_RESP 6//网关回复基站升级文件内容
+#define LORA_MSGTYPE_UPDATE_CONFIRM2 13//基站回复给网关升级确认信息-SF8模式
+
+#define LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG 8//网关回复标签测距定位报文
+#define LORA_MSGTYPE_TAG_HEARTBEAT 0x33//标签心跳包上传
+#define LORA_MSGTYPE_ANC_HEARTBEAT 0x32//基站心跳包上传
+#define LORA_MSGTYPE_WG_RESPONSE_TAG 11//网关回复标签测距报文
+
+#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG 0x22//标签距离信息发给网关
+#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_GPS 0x23//标签距离信息发给网关带GPS
+#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_2 0x24//标签距离信息发给网关
+#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_GPS_2 0x25//标签距离信息发给网关带GPS
+#define LORA_MSGTYPE_TAGHEARTBEAT 0x33//标签心跳包上传
+#define LORA_MSGTYPE_READPARARESP 0x39//标签基站回复网关读取配置指令
+
+//#define LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG 8//网关回复标签测距定位报文 格式
+#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义
+#define MSG_LENGTH 1 //报文长度 无语音固定14 有语音就是12+语音长度
+#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节
+#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节
+#define NEXTPOLL_TIME_IDX 6 //标签或者基站的设备ID 2个字节
+#define POLL_FREQ_IDX 8 //分配的发送频率，需要+400的偏移量。
+#define RW_FLAG_IDX 9 //读写标志 0无读写 1写入 2读取
+#define WRITE_IDX_IDX 10 //写入地址
+#define SECDELAY_IDX 10 //写入标签秒延迟 与读写地址共用一个位置，当有读写地址时，就没有这个参数。
+#define WRITE_VALUE_IDX 11 //写入值
+
+#define MUQIAN_BAG 6
+#define DATA_IDX 8
+#define ONE_BAG_DAXIAO 100
+
#define MBX_RESPONSE 0x21
#define MBX_POLL 0x20
#define MBX_RESPONSE 0x21
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Gitblit v1.9.3