From 039c3029bf18daf88b546d913e488a6ae33e310b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chen <15335560115@163.com>
Date: 星期四, 10 七月 2025 18:10:54 +0800
Subject: [PATCH] 增加官方滤波和计算aoa角度打印函数，距离远角度抖动未解决
---
keil/uwb_simple_example.uvprojx | 89 +++++++++++++++++++++++---------------------
1 files changed, 46 insertions(+), 43 deletions(-)
diff --git a/keil/uwb_simple_example.uvprojx b/keil/uwb_simple_example.uvprojx
index 7e88223..3086019 100644
--- a/keil/uwb_simple_example.uvprojx
+++ b/keil/uwb_simple_example.uvprojx
@@ -313,7 +313,7 @@
</ArmAdsMisc>
<Cads>
<interw>1</interw>
- <Optim>1</Optim>
+ <Optim>4</Optim>
<oTime>0</oTime>
<SplitLS>0</SplitLS>
<OneElfS>1</OneElfS>
@@ -466,6 +466,11 @@
<FileName>lib_ranging.lib</FileName>
<FileType>4</FileType>
<FilePath>.\include\components\algo\lib\lib_ranging.lib</FilePath>
+ </File>
+ <File>
+ <FileName>lib_kf.lib</FileName>
+ <FileType>4</FileType>
+ <FilePath>.\include\components\algo\lib\lib_kf.lib</FilePath>
</File>
</Files>
</Group>
@@ -651,14 +656,14 @@
<FilePath>.\include\drivers\mk_calib.c</FilePath>
</File>
<File>
- <FileName>mk_clock.c</FileName>
- <FileType>1</FileType>
- <FilePath>.\include\drivers\mk_clock.c</FilePath>
- </File>
- <File>
<FileName>mk_dma.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>.\include\drivers\mk_dma.c</FilePath>
+ </File>
+ <File>
+ <FileName>mk_clock.c</FileName>
+ <FileType>1</FileType>
+ <FilePath>.\include\drivers\mk_clock.c</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>mk_dual_timer.c</FileName>
@@ -739,6 +744,21 @@
<FileName>mk_4G.h</FileName>
<FileType>5</FileType>
<FilePath>.\mk_4G.h</FilePath>
+ </File>
+ <File>
+ <FileName>CommMap.c</FileName>
+ <FileType>1</FileType>
+ <FilePath>.\include\drivers\CommMap.c</FilePath>
+ </File>
+ <File>
+ <FileName>CommMap.h</FileName>
+ <FileType>5</FileType>
+ <FilePath>.\include\drivers\CommMap.h</FilePath>
+ </File>
+ <File>
+ <FileName>MK8000_kf_top.c</FileName>
+ <FileType>1</FileType>
+ <FilePath>.\include\components\algo\src\kf\MK8000_kf_top.c</FilePath>
</File>
</Files>
</Group>
@@ -833,6 +853,11 @@
<FileName>lis3dh_driver.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>.\include\drivers\lis3dh_driver.c</FilePath>
+ </File>
+ <File>
+ <FileName>dw_tag.c</FileName>
+ <FileType>1</FileType>
+ <FilePath>.\dw_tag.c</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>dw_app_anchor.c</FileName>
@@ -970,6 +995,21 @@
<FileName>TCPClient.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>.\include\src\TCPClient.c</FilePath>
+ </File>
+ <File>
+ <FileName>gps.c</FileName>
+ <FileType>1</FileType>
+ <FilePath>.\include\src\gps.c</FilePath>
+ </File>
+ <File>
+ <FileName>uwb_app.c</FileName>
+ <FileType>1</FileType>
+ <FilePath>.\uwb_app.c</FilePath>
+ </File>
+ <File>
+ <FileName>uwb_tag.c</FileName>
+ <FileType>1</FileType>
+ <FilePath>.\uwb_tag.c</FilePath>
</File>
</Files>
</Group>
@@ -1152,43 +1192,6 @@
</Group>
<Group>
<GroupName>Simple</GroupName>
- <Files>
- <File>
- <FileName>simple_ss_twr_dw_resp.c</FileName>
- <FileType>1</FileType>
- <FilePath>.\simple_ss_twr_dw_resp.c</FilePath>
- </File>
- <File>
- <FileName>simple_ds_twr_init.c</FileName>
- <FileType>1</FileType>
- <FilePath>.\include\src\uwb_examples\uwb_simple_example\simple_ds_twr_init\simple_ds_twr_init.c</FilePath>
- </File>
- <File>
- <FileName>simple_ds_twr_init_sts.c</FileName>
- <FileType>1</FileType>
- <FilePath>.\include\src\uwb_examples\uwb_simple_example\simple_ds_twr_init_sts\simple_ds_twr_init_sts.c</FilePath>
- </File>
- <File>
- <FileName>simple_ds_twr_resp.c</FileName>
- <FileType>1</FileType>
- <FilePath>.\include\src\uwb_examples\uwb_simple_example\simple_ds_twr_resp\simple_ds_twr_resp.c</FilePath>
- </File>
- <File>
- <FileName>simple_ds_twr_resp_sts.c</FileName>
- <FileType>1</FileType>
- <FilePath>.\include\src\uwb_examples\uwb_simple_example\simple_ds_twr_resp_sts\simple_ds_twr_resp_sts.c</FilePath>
- </File>
- <File>
- <FileName>simple_rx.c</FileName>
- <FileType>1</FileType>
- <FilePath>.\include\src\uwb_examples\uwb_simple_example\simple_rx\simple_rx.c</FilePath>
- </File>
- <File>
- <FileName>simple_tx.c</FileName>
- <FileType>1</FileType>
- <FilePath>.\include\src\uwb_examples\uwb_simple_example\simple_tx\simple_tx.c</FilePath>
- </File>
- </Files>
</Group>
<Group>
<GroupName>Utility</GroupName>
--
Gitblit v1.9.3