From 039c3029bf18daf88b546d913e488a6ae33e310b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chen <15335560115@163.com>
Date: 星期四, 10 七月 2025 18:10:54 +0800
Subject: [PATCH] 增加官方滤波和计算aoa角度打印函数，距离远角度抖动未解决

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 user_config.h |   10 +++++++---
 1 files changed, 7 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/user_config.h b/user_config.h
index 917aa0a..2f99fd5 100644
--- a/user_config.h
+++ b/user_config.h
@@ -139,10 +139,13 @@
 #define TX_POWER_LEVEL (55)
 
 /** Antenna port number for AoA, 2~4 */
-#define RX_AOA_ANT_PORTS_NUM (4)
+#define RX_AOA_ANT_PORTS_NUM (2)
 
 /** Antenna ports combination for AoA, @ref enum RX_ANTENNA_MODE_T */
-#define RX_AOA_ANT_PORTS_COMBINATION (RX_4PORTS_ANT_3_0_1_2)
+#define RX_AOA_ANT_PORTS_COMBINATION (RX_2PORTS_ANT_3_0)
+
+/** Antenna ports combination, @ref macro definition RX_xPORTS_ANT_xxx */
+#define RX_ANT_PORTS_COMBINATION (RX_2PORTS_ANT_3_0)
 
 /** Antenna pattern: Linear or Square */
 #define SQUARE_4ANTS (0)
@@ -155,7 +158,7 @@
 /** Maximum PHY payload length */
 #define PHY_PAYLOAD_LEN_MAX (127)
 
-
+#define KF_EN (1)
 /* =========================================================================================================================== */
 /* ================                                     Simple Selection                                      ================ */
 /* =========================================================================================================================== */
@@ -187,6 +190,7 @@
 #define RCLK_PIN IO_PIN_7
 #define ADC_GND_ENABLE  IO_PIN_12
 #define GET_USERKEY  gpio_pin_get_val(SCL_PIN)
+#define STS_MODE
 /* =========================================================================================================================== */
 /* ================                                           End                                             ================ */
 /* =========================================================================================================================== */

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Gitblit v1.9.3