From 039c3029bf18daf88b546d913e488a6ae33e310b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: chen <15335560115@163.com> Date: 星期四, 10 七月 2025 18:10:54 +0800 Subject: [PATCH] 增加官方滤波和计算aoa角度打印函数，距离远角度抖动未解决 --- user_config.h | 18 ++++++++++++------ 1 files changed, 12 insertions(+), 6 deletions(-) diff --git a/user_config.h b/user_config.h index fabcd2b..2f99fd5 100644 --- a/user_config.h +++ b/user_config.h @@ -139,13 +139,18 @@ #define TX_POWER_LEVEL (55) /** Antenna port number for AoA, 2~4 */ -#define RX_AOA_ANT_PORTS_NUM (4) +#define RX_AOA_ANT_PORTS_NUM (2) /** Antenna ports combination for AoA, @ref enum RX_ANTENNA_MODE_T */ -#define RX_AOA_ANT_PORTS_COMBINATION (RX_4PORTS_ANT_3_0_1_2) +#define RX_AOA_ANT_PORTS_COMBINATION (RX_2PORTS_ANT_3_0) + +/** Antenna ports combination, @ref macro definition RX_xPORTS_ANT_xxx */ +#define RX_ANT_PORTS_COMBINATION (RX_2PORTS_ANT_3_0) /** Antenna pattern: Linear or Square */ #define SQUARE_4ANTS (0) + +#define RANGING_CORR (0) /** Velocity of propagation (%) */ #define VP_VAL (100) @@ -153,6 +158,7 @@ /** Maximum PHY payload length */ #define PHY_PAYLOAD_LEN_MAX (127) +#define KF_EN (1) /* =========================================================================================================================== */ /* ================ Simple Selection ================ */ /* =========================================================================================================================== */ @@ -175,16 +181,16 @@ #define INPUT_5V_Pin IO_PIN_11 #define RSSI_EN (1) - +#define _4G_USART_RX_Pin IO_PIN_17 #define ACCLERATE_DETECT_Pin IO_PIN_2 #define SDA_PIN IO_PIN_3 #define SER_PIN IO_PIN_3 #define SCL_PIN IO_PIN_4 #define SRCLK_PIN IO_PIN_8 #define RCLK_PIN IO_PIN_7 -#define _4G_USART_RX_Pin SCL_PIN -//#define DEBUG_BOXING - +#define ADC_GND_ENABLE IO_PIN_12 +#define GET_USERKEY gpio_pin_get_val(SCL_PIN) +#define STS_MODE /* =========================================================================================================================== */ /* ================ End ================ */ /* =========================================================================================================================== */ -- Gitblit v1.9.3