From 04b95840e106182266f71a549b85bcfff083deb1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chen <15335560115@163.com>
Date: 星期五, 23 五月 2025 18:07:48 +0800
Subject: [PATCH] 成功测试完毕新的蓝牙和MK的传输协议，并实现读写功能
---
keil/include/components/hido/Include/HIDO_FSM.h | 206 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 206 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/keil/include/components/hido/Include/HIDO_FSM.h b/keil/include/components/hido/Include/HIDO_FSM.h
new file mode 100644
index 0000000..73c5ab5
--- /dev/null
+++ b/keil/include/components/hido/Include/HIDO_FSM.h
@@ -0,0 +1,206 @@
+/*******************************************************************************
+ * File Name : PointTable.h
+ * Description :
+ * Created on : 2019年5月12日
+ * Author : www.hido-studio.com
+ *******************************************************************************/
+#ifndef _HIDO_FSM_H_
+#define _HIDO_FSM_H_
+
+/*******************************************************************************
+ * Include Files *
+ *******************************************************************************/
+#include "HIDO_TypeDef.h"
+#include "stdarg.h"
+
+/*******************************************************************************
+ * Macro *
+ *******************************************************************************/
+#define HIDO_FSM_DECLARE(name) \
+ extern HIDO_FSMStruct g_stFSM##name /* 声明一个状态机 */
+
+#define HIDO_FSM_STATE_EXTERN(name) \
+ extern const HIDO_StateStruct g_stState##name /* 声明一个状态 */
+
+#define HIDO_FSM_DECLARE_IMPLEMENT(name) \
+ HIDO_FSMStruct g_stFSM##name = { HIDO_NULL }; /* 实现一个状态机 */
+
+#define HIDO_FSM_STATE_DECLARE(name) \
+ extern const HIDO_StateStruct g_stState##name; \
+ HIDO_INT32 name##Proc(HIDO_FSMStruct *_pstFSM, HIDO_UINT32 _u32Event, void *_pArg);
+ /* 声明状态机的一个状态,[name]状态的名字 */
+
+#define HIDO_FSM_DETACHED_STATE(name) \
+ extern HIDO_StateStruct g_stState##name; \
+ HIDO_INT32 name##Proc(HIDO_FSMStruct *_pstFSM, HIDO_UINT32 _u32Event, void *_pArg);
+ /* 声明状态机的一个状态,[name]状态的名字 */
+
+#define HIDO_FSM_STATE_FULL_DECLARE(parent, name) HIDO_FSM_STATE_DECLARE(name)
+
+#define HIDO_FSM_STATE_IMPLEMENT(name, parent, init) \
+ const HIDO_StateStruct g_stState##name = { #name, parent, init, name##Proc }; \
+ HIDO_INT32 name##Proc(HIDO_FSMStruct *_pstFSM, HIDO_UINT32 _u32Event, void *_pArg)
+ /* 实现一个状态 */
+
+#define HIDO_FSM_DETACHED_STATE_IMPLEMENT(name, parent, init) \
+ HIDO_StateStruct g_stState##name = { #name, parent, init, name##Proc }; \
+ HIDO_INT32 name##Proc(HIDO_FSMStruct *_pstFSM, HIDO_UINT32 _u32Event, void *_pArg)
+ /* 实现一个状态 */
+#define HIDO_FSM_DETACHED_STATE_SETTLE(name, parent, init) \
+ g_stState##name.m_pstParent = (parent);\
+ g_stState##name.m_pstInit = (init);
+ /* 动态修改状态的关联关系，修改它的夫状态和子状态 */
+#define HIDO_FSM(name) (&g_stFSM##name)
+#define HIDO_FSM_STATE(name) (&g_stState##name)
+
+#define HIDO_EVENT_ENTRY 0 /* 进入状态的事件 */
+#define HIDO_EVENT_EXIT 1 /* 退出状态的事件 */
+#define HIDO_EVENT_ENTRY_NAME "EVENT_ENTRY" /* 进入状态的事件名字 */
+#define HIDO_EVENT_EXIT_NAME "EVENT_EXIT" /* 退出状态的事件名字 */
+
+#define HIDO_EVENT_OK 0 /* 事件执行OK */
+#define HIDO_EVENT_NO_PROC 1 /* 当前状态不能处理目标事件，需要由父状态完成 */
+#define HIDO_STATE_MAX_DEPTH 10 /* 状态机状态嵌套的最大深度 */
+
+/*******************************************************************************
+ * Type Definition *
+ *******************************************************************************/
+typedef struct HIDO_StateStruct HIDO_StateStruct;
+typedef struct HIDO_StateListStruct HIDO_StateListStruct;
+typedef struct HIDO_FSMStruct HIDO_FSMStruct;
+typedef struct HIDO_FSMQueueStruct HIDO_FSMQueueStruct;
+typedef struct HIDO_FSMQueueDataStruct HIDO_FSMQueueDataStruct;
+
+/* 状态参数 */
+typedef struct
+{
+ HIDO_VOID *m_pArg; /* 用户参数指针 */
+ const HIDO_StateStruct *m_pstAfterState; /* 事件执行完进入的下一个状态 */
+} HIDO_StateArgStruct;
+
+/* 状态的实现 */
+typedef HIDO_INT32 (* HIDO_DebugFunc)(HIDO_FSMStruct *_pstStateMachine, HIDO_INT32 _i32Level, HIDO_CHAR *_pcFmt, va_list _ap);
+typedef HIDO_INT32 (* HIDO_StateFunc)(HIDO_FSMStruct *, HIDO_UINT32, void *);
+struct HIDO_StateStruct
+{
+ const char *m_pcName;
+ const HIDO_StateStruct *m_pstParent;
+ const HIDO_StateStruct *m_pstInit;
+ HIDO_StateFunc m_fnProc;
+};
+
+/* 未使用 */
+struct HIDO_FSMQueueDataStruct
+{
+ HIDO_UINT32 m_u32Event;
+ void *m_pArg;
+};
+
+/* 未使用 */
+struct HIDO_FSMQueueStruct
+{
+ HIDO_UINT32 m_u32Cnt;
+ HIDO_UINT32 m_u32Rear;
+ HIDO_UINT32 m_u32Front;
+ HIDO_UINT32 m_u32Size;
+ HIDO_FSMQueueDataStruct *m_pstBuff;
+};
+
+/* 状态机的实现结构体 */
+struct HIDO_FSMStruct
+{
+#define HIDO_FSM_DBG_FLAG_OFF 0 /* 开日志 */
+#define HIDO_FSM_DBG_FLAG_ON 1 /* 关日志 */
+
+ HIDO_UINT16 m_u16ID; /* 状态机ID 未使用 */
+ HIDO_UINT16 m_u16DbgFlag; /* 状态机调试打印开关 */
+ const HIDO_StateStruct *m_pstCurrentState; /* 状态机当前的状态 */
+ void *m_pPrivateData; /* 状态机私有数据 */
+ const char *m_pcName; /* 状态机名字 */
+ const char * const*m_ppcEventName; /* 状态机事件名字名字 */
+ HIDO_FSMStruct *m_pstNext; /* 未使用 */
+ HIDO_FSMQueueStruct m_stEventQueue; /* 未使用 */
+ HIDO_DebugFunc m_fnDebugFunc;
+};
+
+/* 未使用 */
+struct HIDO_StateListStruct
+{
+ const HIDO_StateStruct *m_pstState;
+ HIDO_StateListStruct *m_pstNext;
+};
+
+/*******************************************************************************
+ * Global Function *
+ *******************************************************************************/
+/*******************************************************************************
+ * Function Name : HIDO_FSMEventExecute
+ * Description : 状态机执行一个事件
+ * Input : _ptStatMachine 状态机结构体指针
+ * _uEvent 状态机的事件
+ * _pArg 状态机执行事件时传递的参数
+ * Output : None
+ * Return : None
+ * Author : www.hido-studio.com
+ * Modified Date: : 2019年07月15日
+ *******************************************************************************/
+void HIDO_FSMEventExecute(HIDO_FSMStruct *_ptStateMachine, HIDO_UINT32 _uEvent, void *_pArg);
+
+/*******************************************************************************
+ * Function Name : HIDO_FSMRegister
+ * Description : 状态机注册
+ * Input : _ptStatMachine 状态机结构体指针
+ * _ptInitState 状态机的初始状态
+ * _pcName 状态机的名字(用于调试打印)
+ * _ppcEventName 状态机时间的名字(用于调试打印)
+ * _pPrivateData 状态机私有数据,可以给状态机关联一个私有数据
+ * _u16DbgFlag 调试开关 HIDO_FSM_DBG_FLAG_OFF=关 HIDO_FSM_DBG_FLAG_ON=开
+ * Output : None
+ * Return : None
+ * Author : www.hido-studio.com
+ * Modified Date: : 2019年07月15日
+ *******************************************************************************/
+void HIDO_FSMRegister(HIDO_FSMStruct *_ptStatMachine, const HIDO_StateStruct *_ptInitState, const char *_pcName, const char * const*_ppcEventName,
+ void *_pPrivateData, HIDO_UINT16 _u16DbgFlag);
+
+/*******************************************************************************
+ * Function Name : DB_FSMRegisterDebugFunc
+ * Description :
+ * Input :
+ * Output :
+ * Return :
+ * Author : DuJian
+ * Modified Date: : 2019年11月18日
+ *******************************************************************************/
+HIDO_INT32 HIDO_FSMRegisterDebugFunc(HIDO_FSMStruct *_pstStatMachine, HIDO_DebugFunc _fnDebugFunc);
+
+/*******************************************************************************
+ * Function Name : HIDO_FSMStateChange
+ * Description : 状态机状态迁移接口
+ * Input : _ptStateMachine 状态机结构体指针
+ * _ptNewState 新的状态(状态迁移的目标状态)
+ * _pData 状态迁移时携带的数据
+ * Output : None
+ * Return : None
+ * Author : www.hido-studio.com
+ * Modified Date: : 2019年07月15日
+ *******************************************************************************/
+void HIDO_FSMStateChange(HIDO_FSMStruct *_ptStateMachine, const HIDO_StateStruct *_ptNewState, void *_pData);
+
+/*******************************************************************************
+ * Function Name : HIDO_FSMStartTimer
+ * Description : 状态机启动定时器接口
+ * Input : _eTimerID 定时器的ID
+ * _u8Type 定时器的类型(同HIDO_Timer。h中的类型)
+ * _uTick 定时器的定时tick(单位ms)
+ * _ptStatMachine 状态机结构体指针
+ * _uEvent 定时器超时后,向状态机发送的事件
+ * Output : None
+ * Return : None
+ * Author : www.hido-studio.com
+ * Modified Date: : 2019年07月15日
+ *******************************************************************************/
+void HIDO_FSMStartTimer(HIDO_UINT32 _eTimerID, HIDO_UINT8 _u8Type, HIDO_UINT32 _uTick, HIDO_FSMStruct *_ptStatMachine, HIDO_UINT32 _uEvent);
+
+#endif
+
--
Gitblit v1.9.3