From 0942f592f3c033983c4ccaba6d632bbf80611abb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: chen <15335560115@163.com> Date: 星期三, 21 五月 2025 14:29:55 +0800 Subject: [PATCH] 上传格式正确,但电量未采集版本,未加入蓝牙与mk和mk和lora和网关同步修改配置逻辑,测距稳定能用基础版本 --- pin_config.c | 31 ++++++++++++++++++++++++++++++- 1 files changed, 30 insertions(+), 1 deletions(-) diff --git a/pin_config.c b/pin_config.c index 884c6cc..0384fd8 100644 --- a/pin_config.c +++ b/pin_config.c @@ -40,6 +40,18 @@ #include "mk_io.h" #include "board.h" +void boot_deinit(void) +{ + //将boot中串口返回普通gpio +// UART0 TX/RX + io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC0); + io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC0); + // UART1 RX/TX + io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC0); + io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC0); + uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 + uart_close(UART_ID0);//解绑原来串口0 +} void board_pins_config(void) { @@ -67,6 +79,15 @@ #else + //增加SPI初始化 + //SPI0/MOSI/MISO/CLK/CS + io_pin_mux_set(LORA_CS, IO_FUNC0); + io_pin_mux_set(LORA_MOSI, IO_FUNC2); + io_pin_mux_set(LORA_MISO, IO_FUNC2); + io_pin_mux_set(LORA_CLK, IO_FUNC2); + io_pin_mux_set(LORA_IRQ, IO_FUNC0); + io_pin_mux_set(LORA_NRST, IO_FUNC0); + //初始化lora引脚 // UART0 TX/RX io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4); io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4); @@ -77,8 +98,9 @@ #if BOARD_TYPE == MK8000_EVK // UART1 RX/TX - io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC4); + io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4); io_pin_mux_set(IO_PIN_1, IO_FUNC4); + #elif BOARD_TYPE == MK8000_DK @@ -89,3 +111,10 @@ #endif #endif } +void Board_LORA_NVIC_Init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler) //LORA 中断配置 +{ +// io_pin_mux_set(_4G_USART_RX_Pin,IO_FUNC0);//把原先io 变为普通GPIO + gpio_pin_set_dir(LORA_IRQ , GPIO_DIR_IN, 0); + io_pull_set(LORA_IRQ, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); + gpio_enable_irq(LORA_IRQ, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, irq_handler); +} \ No newline at end of file -- Gitblit v1.9.3