From 0cecf2c7754120e4eabdd9555fdcae371130ca50 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yincheng.zhong <634916154@qq.com> Date: 星期一, 07 七月 2025 09:53:30 +0800 Subject: [PATCH] V2.8 增加专网标志位,专网情况4G启动少发3个指令。修改UWB 配置bug,去掉容易混淆的重定义部分。 --- user_config.h | 28 +++++++++++++++++++++++++--- 1 files changed, 25 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/user_config.h b/user_config.h index 5d2c6dc..08bfdbc 100644 --- a/user_config.h +++ b/user_config.h @@ -136,7 +136,7 @@ /* =========================================================================================================================== */ /** TX power level: 0 ~ 60 */ -#define TX_POWER_LEVEL (55) +#define TX_POWER_LEVEL (60) /** Antenna port number for AoA, 2~4 */ #define RX_AOA_ANT_PORTS_NUM (4) @@ -178,8 +178,8 @@ #define MK_SS_TWR_DW_RESP #define INPUT_5V_Pin IO_PIN_11 -#define RSSI_EN (1) - +#define RSSI_EN (0) +#define WS2812_PIN IO_PIN_7 #define _4G_USART_RX_Pin IO_PIN_17 #define ACCLERATE_DETECT_Pin IO_PIN_2 #define SDA_PIN IO_PIN_3 @@ -191,7 +191,29 @@ #define PCA_INPUT_DETECT IO_PIN_17 #define GET_USERKEY gpio_pin_get_val(SCL_PIN) //#define STS_MODE +//#define MK_MODE +#define DW1000 +//通信对象 +//lora的免布线基站和信标的都是128用上面的宏就行 +//#define UWB_MK8000_XB +#define UWB_DW1000_MBXJZ_OLD + + +//老的免布线基站 +//#define UWB_DW1000_MBXJZ_OLD + + +//工作模式 +//#define UWB_CG //UWB一直关闭 +//#define UWB_CK //UWB一直打开 +#define UWB_1_5HZ //UWB频率可选 + +//切换加速度计 +#define JIBU_XIUMIAN +//#define CEJU_ZIUMIAN +//#define _4G_115200 //设置4G波特率 +//#define _4G_ZHUANWANG //设置4G是不是专网 /* =========================================================================================================================== */ /* ================ End ================ */ /* =========================================================================================================================== */ -- Gitblit v1.9.3