From 2d43068c500d6420b0864eebfcfcdd0943c5738c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chen <15335560115@163.com>
Date: 星期三, 02 四月 2025 18:08:01 +0800
Subject: [PATCH] 修改PA驱动代码，成功驱动pa并且修复串口读取bug
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pin_config.c | 69 +++++++---------------------------
1 files changed, 15 insertions(+), 54 deletions(-)
diff --git a/pin_config.c b/pin_config.c
index 0c3feb9..8f9e200 100644
--- a/pin_config.c
+++ b/pin_config.c
@@ -40,64 +40,25 @@
#include "mk_io.h"
#include "board.h"
-#include "Usart.h"
-extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg;
-extern void uart_receive_callback(void *dev, uint32_t err_code);
+
void board_pins_config(void)
{
// UART0 TX/RX
io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4);
io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);
+
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC6);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC6);
-// // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
- io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
- io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
-
- // UART1 RX/TX GPS端口
-// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
- // io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
- // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
- io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
- io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
- //5V输入检测，下拉GPIO
- gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
- io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
-}
-void Uart1GpsRecDebugSend(void)
-{
- io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
- io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);
- uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
- // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
- // io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
- io_pin_mux_set(IO_PIN_14,IO_FUNC4);
- io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
- // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
- board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1);
- uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
-}
-void uart1_change_from_gps_to_debug(void)
-{
- io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
- io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);
- uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
- // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
- io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
- io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
- // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
- board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1);
- uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
-
-}
-void uart1_change_from_debug_to_gps(void)
-{
- io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
- io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0);
- uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
- // UART1 RX/TX GPS端口
- io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
- io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
- uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
- uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
-
+// io_pull_set(IO_PIN_9 , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL3);
+// io_pull_set(IO_PIN_10 , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL3);
+ //io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);
+
+// // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间
+// io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
+// io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
+//
+// // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
+// io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
+// io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
}
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Gitblit v1.9.3