From 32cafbc8686c458168d6ba7a404dda17ec041db5 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhangbo <zhangbo@qq.com>
Date: 星期四, 29 五月 2025 09:54:46 +0800
Subject: [PATCH] 测试固件，添加了串口打印测试信息，蓝牙基站数量，UWB基站数量以及加速度计的状态以及步数。
---
keil/include/drivers/PCA9555.c | 30 +++++++++++++++++++++++-------
1 files changed, 23 insertions(+), 7 deletions(-)
diff --git a/keil/include/drivers/PCA9555.c b/keil/include/drivers/PCA9555.c
index e699e0a..87ae9d0 100644
--- a/keil/include/drivers/PCA9555.c
+++ b/keil/include/drivers/PCA9555.c
@@ -80,7 +80,7 @@
uint8_t ucErrTime=0;
// IIC2_SDA_IN();
- gpio_pin_set_dir(SDA_PIN,GPIO_DIR_IN,0); //SDA设置为输入等待接收端的应答信号
+ gpio_pin_set_dir(SDA_PIN,GPIO_DIR_IN,1); //SDA设置为输入等待接收端的应答信号
SDA_1;
delay_us(6);
SCL_1;
@@ -566,7 +566,7 @@
//管脚
PCA9555_Set_One_Value_Config(LORA_NRST,0); //设置LORA_NRST为输出
PCA9555_Set_One_Value_Config(BT_EN,0); //设置BT_EN为输出
- PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_EN,0);
+ PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_EN,1);
PCA9555_Set_One_Value_Config(MOTO,0); //设置MOTO为输出
PCA9555_Set_One_Value_Config(PWR_GND,0); //设置PWR_GND为输出
@@ -578,7 +578,17 @@
PCA9555_Set_One_Value_Config(SOS_ENBALE,1); //设置SOS为输入
PCA9555_Set_One_Value_Config(IN_5V,1); //设置IN_5V为输入
PCA9555_Set_One_Value_Config(CHGN,1); //设置CHGN为输入 //充电芯片输入芯片IIC输入脚
-
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(BT_IRQ,0);
+ PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_IRQ,1);
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(MOTO,0);
+ PCA9555_Set_One_Value_Output(MOTO,0);
+ PCA9555_Set_One_Value_Output(MOTO,1);
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(IO_KONG,0);
+ PCA9555_Set_One_Value_Output(IO_KONG,1);
+// PCA9555_Set_All_Output(0);
+// PCA9555_Set_One_Value_Output(IO_KONG,0);
+//BT_ON;
+//BT_OFF;
// PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_LED,0);
// PCA9555_Set_One_Value_Output(UWB_LED,0);
// PCA9555_Set_One_Value_Config(GPS_POWER,0);//设置GPS为输出
@@ -606,12 +616,18 @@
//存在复位问题
// PCA9555_Set_One_Value_Config(SOS_ENBALE,1);//设置SOS按钮输入
- LORA_NRST_UP;
+ LORA_NRST_UP;
+ LORA_NRST_DOWN;
LORA_LED_OFF;
GREEN_LED_OFF;
UWB_LED_OFF;
RED_LED_OFF;
BT_LED_OFF;
+// LORA_LED_ON;
+// GREEN_LED_ON;
+// UWB_LED_ON;
+// RED_LED_ON;
+// BT_LED_ON;
// LORA_NRST_DOWN;
// delay_us(10000);
@@ -671,10 +687,10 @@
{
uint16_t gpio_state;
gpio_state=(uint16_t)pca9555writedata_input[0]<<8|pca9555writedata_input[1];
- if(BT_IRQ_POSITION&gpio_state)
- {
+// if(BT_IRQ_POSITION&gpio_state)
+// {
- }
+// }
if(!(SOS_ENBALE_POSITION&gpio_state))
{
SOS_irq_callback();
--
Gitblit v1.9.3