From 32cafbc8686c458168d6ba7a404dda17ec041db5 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhangbo <zhangbo@qq.com>
Date: 星期四, 29 五月 2025 09:54:46 +0800
Subject: [PATCH] 测试固件，添加了串口打印测试信息，蓝牙基站数量，UWB基站数量以及加速度计的状态以及步数。
---
keil/include/drivers/PCA9555.c | 22 +++++++++++++++++-----
1 files changed, 17 insertions(+), 5 deletions(-)
diff --git a/keil/include/drivers/PCA9555.c b/keil/include/drivers/PCA9555.c
index 5037a8d..87ae9d0 100644
--- a/keil/include/drivers/PCA9555.c
+++ b/keil/include/drivers/PCA9555.c
@@ -80,7 +80,7 @@
uint8_t ucErrTime=0;
// IIC2_SDA_IN();
- gpio_pin_set_dir(SDA_PIN,GPIO_DIR_IN,0); //SDA设置为输入等待接收端的应答信号
+ gpio_pin_set_dir(SDA_PIN,GPIO_DIR_IN,1); //SDA设置为输入等待接收端的应答信号
SDA_1;
delay_us(6);
SCL_1;
@@ -578,10 +578,17 @@
PCA9555_Set_One_Value_Config(SOS_ENBALE,1); //设置SOS为输入
PCA9555_Set_One_Value_Config(IN_5V,1); //设置IN_5V为输入
PCA9555_Set_One_Value_Config(CHGN,1); //设置CHGN为输入 //充电芯片输入芯片IIC输入脚
- PCA9555_Set_One_Value_Config(BT_IRQ,1);
- PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_IRQ,0);
-BT_ON;
-BT_OFF;
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(BT_IRQ,0);
+ PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_IRQ,1);
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(MOTO,0);
+ PCA9555_Set_One_Value_Output(MOTO,0);
+ PCA9555_Set_One_Value_Output(MOTO,1);
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(IO_KONG,0);
+ PCA9555_Set_One_Value_Output(IO_KONG,1);
+// PCA9555_Set_All_Output(0);
+// PCA9555_Set_One_Value_Output(IO_KONG,0);
+//BT_ON;
+//BT_OFF;
// PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_LED,0);
// PCA9555_Set_One_Value_Output(UWB_LED,0);
// PCA9555_Set_One_Value_Config(GPS_POWER,0);//设置GPS为输出
@@ -616,6 +623,11 @@
UWB_LED_OFF;
RED_LED_OFF;
BT_LED_OFF;
+// LORA_LED_ON;
+// GREEN_LED_ON;
+// UWB_LED_ON;
+// RED_LED_ON;
+// BT_LED_ON;
// LORA_NRST_DOWN;
// delay_us(10000);
--
Gitblit v1.9.3