From 4a32430b606b5bc69d1f65b00b78c0641bf7d6fc Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhangbo <zhangbo@qq.com>
Date: 星期二, 06 五月 2025 16:37:59 +0800
Subject: [PATCH] MK大工卡和新信标测距，5s一次
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keil/uwb_app.c | 16 ++++++++--------
1 files changed, 8 insertions(+), 8 deletions(-)
diff --git a/keil/uwb_app.c b/keil/uwb_app.c
index 9389d22..20ba960 100644
--- a/keil/uwb_app.c
+++ b/keil/uwb_app.c
@@ -81,7 +81,7 @@
#define RANGING_PERIOD_MS (1000)
/* This is the delay from Frame RX POLL frame to send RESP Frame */
-#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_US 670U //yuan550极限
+#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_US 550U //yuan550极限
//#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_US 550U //yuan550极限
#define RESP_TX_TO_FINAL_RX_DLY_US 500U
@@ -356,9 +356,9 @@
Anchor_App();
if(resp_tx_flag==0)
{
- #ifdef UWB_CK
+
OpenUWB();
- #endif
+
}
// #ifdef STS_MODE
// valid_sts= sts_valid_check();
@@ -389,9 +389,9 @@
memcpy(&rx_rpt, rx_report, sizeof(struct MAC_HW_REPORT_T));
rx_length = 0;
receive_error_flag=1;
- #ifdef UWB_CK
+
OpenUWB();
- #endif
+
// OpenUWB();//再次开启UWB接收
}
// CloseUWB();
@@ -412,9 +412,9 @@
temp_count= phy_timer_count_get();
temp_internal=temp_count;
resp_tx_num++;
- #ifdef UWB_CK
+
OpenUWB();
- #endif
+
// OpenUWB();//再次开启UWB接收
//LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "poll_rx_num is %d,resp_tx_num is %d\r\n",poll_rx_num,resp_tx_num);
}
@@ -814,7 +814,7 @@
Anchor_RecNearPoll(i);
tagdist_list[taglist_pos]=rec_ancdistlist[i];
anchordata_bat[taglist_pos] = battary;//保存该基站电量
- anchor_rssi[taglist_pos]=rssi;
+ anchor_rssi[taglist_pos]=rssi;
if(taglist_pos==taglist_num)// taglist_pos==taglist_num 说明这个基站不在当前列表中
{ //tempid==dev_id 说明基站下发测距报文有这个标签的信息
taglist_num++; //满足上述两种情况才会添加基站ID进入列表中，否则会出现标签不在基站列表中，标签也不响应的情况
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Gitblit v1.9.3