From 59a4e01d92da432e9736b24c085089cd31963833 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhangbo <zhangbo@qq.com>
Date: 星期三, 21 五月 2025 15:19:22 +0800
Subject: [PATCH] 修改了串口读取的bug，现在是通过飞线控制的 PCA蓝牙IRQ拉低，修改灯的闪灯逻辑，
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keil/include/drivers/PCA9555.c | 285 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++--------------
1 files changed, 214 insertions(+), 71 deletions(-)
diff --git a/keil/include/drivers/PCA9555.c b/keil/include/drivers/PCA9555.c
index 5a0e901..b05146c 100644
--- a/keil/include/drivers/PCA9555.c
+++ b/keil/include/drivers/PCA9555.c
@@ -1,23 +1,29 @@
#include "PCA9555.h"
+#include "mk_power.h"
+//#include "DBG.h"
+#include "lora_3029.h"
uint8_t gps_led_output_state,tts_enbale_output_state,wake_up_output_state,air780e_enable_output_state,sos_enable_output_state,gps_backup_output_state,gps_power_output_state,main_ri_output_state;//1组output IO口从左到右1.0~1.7
uint8_t mcu_a_output_state,chg_g_output_state,lora_irq_output_state,lora_nrst_output_state,adc_minius_output_state,input_5v_output_state,pwr_on_output_state,pwr_enable_output_state;//2组output IO口从左到右0.0~0.7
uint8_t pca9555writedata_config[10];//暂存寄存器所有配置的数组
uint8_t pca9555writedata_output[10];//暂存输出高低电平配置的数组
uint8_t pca9555writedata_input[10];//暂存输入寄存器所有配置的数组
uint8_t pca9555writedata_polarity[10];//暂存输入极性反转寄存器所有配置的数组
-void IIC_gpio_pca_init(void)
-{
- io_pin_mux_set(SDA_PIN, IO_FUNC0);
- io_pin_mux_set(SCL_PIN, IO_FUNC0);
+uint8_t pin_flag=0;
+//float WAKE_UP_count;
+extern float nomove_count;
+//void IIC2_Init(void)
+//{
+// io_pin_mux_set(SDA_PIN, IO_FUNC0);
+// io_pin_mux_set(SCL_PIN, IO_FUNC0);
- gpio_pin_set_dir(SDA_PIN , GPIO_DIR_OUT, 1);
- //io_open_drain_set(SDA_PIN, 1);
- io_pull_set(SDA_PIN , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);//输出高阻态
+// gpio_pin_set_dir(SDA_PIN , GPIO_DIR_OUT, 1);
+// //io_open_drain_set(SDA_PIN, 1);
+// io_pull_set(SDA_PIN , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);//输出高阻态
- gpio_pin_set_dir(SCL_PIN , GPIO_DIR_OUT, 1);
- //io_open_drain_set(SCL_PIN, 1);
- io_pull_set(SCL_PIN , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
-}
+// gpio_pin_set_dir(SCL_PIN , GPIO_DIR_OUT, 1);
+// //io_open_drain_set(SCL_PIN, 1);//设置开漏输出
+// io_pull_set(SCL_PIN , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
+//}
void IIC2_pca_Start(void)
{
@@ -102,7 +108,7 @@
void IIC2_pca_send_Ack(void)
{
SCL_0;
- SDA_0;//读取SDA电平为低则有应答
+/// SDA_0;//读取SDA电平为低则有应答
delay_us(10);
SCL_1;
delay_us(10);
@@ -457,29 +463,63 @@
/*读取5V引脚的输入高低电平
返回值 高1 低0 电平
*/
+uint16_t gpio_state111;
+extern uint8_t input5v_time;
+uint8_t _5VState = 0;
+uint8_t Get5VState()
+{
+ return _5VState;
+}
+
+void Set5VState(uint8_t state)
+{
+// if(_5VState != state)
+// {
+// DBG_SetMode(DBG_MODE_CHARGE);
+// }
+ _5VState = state;
+}
+
int read_5v_input_pca(void)
-{PCA9555_readdata(PCA9555_DEVICE_ADDR,pca9555writedata_input);//读输入寄存器的值
- uint16_t gpio_state;
- gpio_state=(uint16_t)pca9555writedata_input[0]<<8|pca9555writedata_input[1];
- if(INPUT_5V_POSITION&gpio_state)
- return 1;
- else {
+{
+ if(input5v_time)
+ {
+ input5v_time=0;
+ PCA9555_readdata(PCA9555_DEVICE_ADDR,pca9555writedata_input);//读输入寄存器的值
+ uint16_t gpio_state;
+ gpio_state=(uint16_t)pca9555writedata_input[0]<<8|pca9555writedata_input[1];
+ gpio_state111=gpio_state;
+ if(gpio_state==0xFFFF)
+ {return 0;}
+ if(IN_5V_POSITION&gpio_state)
+ {
+ Set5VState(1);
+ return 1;
+ }
+ else
+ {
+ Set5VState(0);
+ return 0;
+ }
+ }
+ else {
+ Set5VState(0);
return 0;
}
}
/*读取供电引脚的输入高低电平
返回值 高1 低0 电平
*/
-int read_powerkey_input_pca(void)
-{PCA9555_readdata(PCA9555_DEVICE_ADDR,pca9555writedata_input);//读输入寄存器的值
- uint16_t gpio_state;
- gpio_state=(uint16_t)pca9555writedata_input[0]<<8|pca9555writedata_input[1];
- if(PWR_ON_POSITION&gpio_state)
- return 1;
- else {
- return 0;
- }
-}
+//int read_powerkey_input_pca(void)
+//{PCA9555_readdata(PCA9555_DEVICE_ADDR,pca9555writedata_input);//读输入寄存器的值
+// uint16_t gpio_state;
+// gpio_state=(uint16_t)pca9555writedata_input[0]<<8|pca9555writedata_input[1];
+// if(PWR_ON_POSITION&gpio_state)
+// return 1;
+// else {
+// return 0;
+// }
+//}
/*读取SOS引脚的输入高低电平
返回值 高1 低0 电平
*/
@@ -497,47 +537,100 @@
}
}
-int read_userkey_input_pca_lora(uint8_t flag)
+/*读取LORA_IRQ引脚的输入高低电平
+ 返回值 高1 低0 电平
+*/
+int read_userkey_input_pca_lora()
{
PCA9555_readdata(PCA9555_DEVICE_ADDR,pca9555writedata_input);//读输入寄存器的值
uint16_t gpio_state;
gpio_state=(uint16_t)pca9555writedata_input[0]<<8|pca9555writedata_input[1];
- if(SOS_ENBALE_POSITION&gpio_state)
+ if(LORA_IRQ_POSITION&gpio_state)
{
- return flag=1;
+ return 1;
}
else
{
- return flag=0;
+ return 0;
}
}
void PCA9555_init()
{
-//IIC_gpio_pca_init();//配置IIC管脚
+// IIC_gpio_pca_init();//配置IIC管脚
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(LORA_LED,0); //设置LORALED为输出
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(UWB_LED,0); //设置UWBLED为输出
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(BT_LED,0); //设置BT_LED为输出
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(RED_LED,0); //设置RED_LED为输出
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(GREEN_LED,0); //设置GREEN_LED为输出
+ //管脚
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(LORA_NRST,0); //设置LORA_NRST为输出
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(BT_EN,0); //设置BT_EN为输出
+ PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_EN,1);
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(MOTO,0); //设置MOTO为输出
- //PCA9555_write_config_port_data(PCA9555_DEVICE_ADDR,PCA_OUTPUT_CONFIG_MASK,PCA_OUTPUT_CONFIG_MASK);//全配置为输出
- //PCA9555_Set_One_Value_Polarity_input(PWR_ON,0);
- //PCA9555_write_config_port_data(PCA9555_DEVICE_ADDR,PCA_INPUT_CONFIG_MASK,PCA_INPUT_CONFIG_MASK);//全配置为输入
- //PCA9555_write_polarity_port_data(PCA9555_DEVICE_ADDR,0x00,0x00);//翻转
- //PCA9555_Set_One_Value_Config(WAKE_UP,1);
- //PCA9555_Set_All_Output(1);
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(PWR_GND,0); //设置PWR_GND为输出
+ PCA9555_Set_One_Value_Output(PWR_GND,0); //拉低
- PCA9555_Set_One_Value_Config(GPS_POWER,0);//设置GPS为输出
- PCA9555_Set_One_Value_Output(GPS_POWER,1);//拉高GPS
- PCA9555_Set_One_Value_Config(ADC_MINIUS,0);//设置ADC输出
- PCA9555_Set_One_Value_Output(ADC_MINIUS,1);//默认拉高
- PCA9555_Set_One_Value_Config(MCU_A,0);//设置串口复用芯片切换
- PCA9555_Set_One_Value_Output(MCU_A,1);//输出高电平为uart通讯
- PCA9555_Set_One_Value_Config(INPUT_5V,1);//设置5V输入检测
- PCA9555_Set_One_Value_Config(GPS_LED,0);//设置LED灯输出
- PCA9555_Set_One_Value_Output(GPS_LED,1);//输出高电平开启LED通闪烁
- PCA9555_Set_One_Value_Config(PWR_ENABLE,0);//设置电池上电是否给单片机供电
- PCA9555_Set_One_Value_Output(PWR_ENABLE,1);//高电平默认导通单片机供电
- PCA9555_Set_One_Value_Config(PWR_ON,1);//设置开关机按键输入
-
- PCA9555_Set_One_Value_Config(SOS_ENBALE,1);//设置SOS按钮输入
-// PCA9555_Set_One_Value_Output(PWR_ON,0);//拉低
+ //PCA9555_Set_One_Value_Config(LORA_IRQ,1); //设置LORAIRQ为输入
+
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(WK_UP,1); //设置WK_UP为输入
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(SOS_ENBALE,1); //设置SOS为输入
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(IN_5V,1); //设置IN_5V为输入
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(CHGN,1); //设置CHGN为输入 //充电芯片输入芯片IIC输入脚
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(BT_IRQ,0);
+ PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_IRQ,0);
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(IO_KONG,0);
+ PCA9555_Set_One_Value_Output(IO_KONG,1);
+// PCA9555_Set_One_Value_Output(IO_KONG,0);
+//BT_ON;
+//BT_OFF;
+// PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_LED,0);
+// PCA9555_Set_One_Value_Output(UWB_LED,0);
+// PCA9555_Set_One_Value_Config(GPS_POWER,0);//设置GPS为输出
+// PCA9555_Set_One_Value_Output(GPS_POWER,1);//拉高GPS
+// PCA9555_Set_One_Value_Config(ADC_MINIUS,0);//设置ADC输出
+// PCA9555_Set_One_Value_Output(ADC_MINIUS,1);//默认拉高
+// PCA9555_Set_One_Value_Config(MCU_A,0);//设置串口复用芯片切换
+// PCA9555_Set_One_Value_Output(MCU_A,1);//输出高电平为uart通讯
+// PCA9555_Set_One_Value_Config(INPUT_5V,1);//设置5V输入检测
+// PCA9555_Set_One_Value_Config(GPS_LED,0);//设置LED灯输出
+// PCA9555_Set_One_Value_Output(GPS_LED,1);//输出高电平开启LED通闪烁
+// PCA9555_Set_One_Value_Config(PWR_ENABLE,0);//设置电池上电是否给单片机供电
+// PCA9555_Set_One_Value_Output(PWR_ENABLE,1);//高电平默认导通单片机供电
+// PCA9555_Set_One_Value_Config(PWR_ON,1);//设置开关机按键输入
+//
+// PCA9555_Set_One_Value_Config(TTS_ENABLE,0);
+// PCA9555_Set_One_Value_Config(WAKE_UP,0);
+
+
+// LORA_LED_ON;
+// UWB_LED_ON;
+// GREEN_LED_ON;
+// RED_LED_ON;
+// BT_LED_ON;
+//存在复位问题
+
+// PCA9555_Set_One_Value_Config(SOS_ENBALE,1);//设置SOS按钮输入
+ LORA_NRST_UP;
+ LORA_NRST_DOWN;
+ LORA_LED_OFF;
+ GREEN_LED_OFF;
+ UWB_LED_OFF;
+ RED_LED_OFF;
+ BT_LED_OFF;
+// LORA_LED_ON;
+// GREEN_LED_ON;
+// UWB_LED_ON;
+// RED_LED_ON;
+// BT_LED_ON;
+// LORA_NRST_DOWN;
+// delay_us(10000);
+
+// MOTO_OFF;
+
+
+ //PCA9555_Set_One_Value_Output(LORA_NRST,1);//拉高
//PCA9555_readdata_from_output_register(PCA9555_DEVICE_ADDR,pca9555writedata_input);
//PCA9555_Set_One_Value_Output(AIR780E_ENBALE,0);
//PCA9555_Set_One_Value_Output(PWR_ON,0);
@@ -547,35 +640,85 @@
//PCA9555_readdata_from_config_register(PCA9555_DEVICE_ADDR,pca9555writedata_config);
// PCA9555_Set_All_Output(0);//全部拉低
-
+ //PCA9555_Set_One_Value_Output(TTS_ENABLE,0);
+ //PCA9555_Set_One_Value_Output(WAKE_UP,0);
//测试
//PCA9555_Set_All_Output(1);//全部拉高
//PCA9555_Set_All_Output(0);//全部拉低
}
+uint8_t LORA_IRQ_flag=0;
+uint8_t SOS_KEY_STATE=0;
+extern uint16_t uwb_time_count;
+void SOS_irq_callback()
+{
+ SOS_KEY_STATE=!SOS_KEY_STATE;
+ if(SOS_KEY_STATE)
+ {
+// GREEN_LED_ON;
+// onemin_onesecond_flag=1;
+// uwb_time_count=0;
+// CloseUWB();
+ }
+ else
+ {
+// onemin_onesecond_flag=0;
+// GREEN_LED_OFF;
+// uwb_time_count=0;
+// CloseUWB();
+ }
+
+}
+//void WAKE_UP_irq_callback()
+//{
+// WAKE_UP_count++;
+//}
+void move_handler()
+{
+ nomove_count=0;
+
+}
+
void check_input_change(void)
{
uint16_t gpio_state;
gpio_state=(uint16_t)pca9555writedata_input[0]<<8|pca9555writedata_input[1];
- if(LORA_IRQ_POSITION&gpio_state)
- {
-
- }
- //uart_change_check(gpio_state);
+// if(BT_IRQ_POSITION&gpio_state)
+// {
+
+// }
+ if(!(SOS_ENBALE_POSITION&gpio_state))
+ {
+ SOS_irq_callback();
+ }
+ if(WK_UP_POSITION&gpio_state)
+ {
+ //移动
+ move_handler();
+ }
+ if(BT_IRQ_POSITION&gpio_state)
+ {
+
+ }
+
}
-static void pca_handler(enum IO_PIN_T pin)
-{
- PCA9555_readdata(PCA9555_DEVICE_ADDR,pca9555writedata_input);//读输入寄存器的值
- check_input_change();
-}
-//void pca_input_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
+
+
+//static void pca_input_detect_irq_handler(enum IO_PIN_T pin)
//{
-// pca_input_detect_irq_handler=irq_handler;
-// gpio_pin_set_dir(PCA_INPUT_DETECT , GPIO_DIR_IN, 0);
-// io_pull_set(PCA_INPUT_DETECT, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);
-// gpio_enable_irq(PCA_INPUT_DETECT, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, pca_input_detect_irq_handler);
-// power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)PCA_INPUT_DETECT, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
+//
+//
//}
+
+void pca_input_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
+{
+ gpio_pin_set_dir(PCA_INPUT_DETECT , GPIO_DIR_IN, 0);
+ io_pull_set(PCA_INPUT_DETECT, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);
+ gpio_enable_irq(PCA_INPUT_DETECT, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, irq_handler);
+// power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)PCA_INPUT_DETECT, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
+}
+
+
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