From 59a4e01d92da432e9736b24c085089cd31963833 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: zhangbo <zhangbo@qq.com> Date: 星期三, 21 五月 2025 15:19:22 +0800 Subject: [PATCH] 修改了串口读取的bug,现在是通过飞线控制的 PCA蓝牙IRQ拉低,修改灯的闪灯逻辑, --- pin_config.c | 76 +++++++++++++++++++------------------- 1 files changed, 38 insertions(+), 38 deletions(-) diff --git a/pin_config.c b/pin_config.c index d118cb9..c2abf57 100644 --- a/pin_config.c +++ b/pin_config.c @@ -93,41 +93,41 @@ // //} -void Uart1GpsRecDebugSend(void) -{ - io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO - io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0); - uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 - // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口 - // io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4); - io_pin_mux_set(IO_PIN_14,IO_FUNC4); - io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4); - // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); - board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1,115200); - uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma -} -void uart1_change_from_gps_to_debug(void) -{ - io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO - io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0); - uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 - // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口 - io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4); - io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4); - // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); - board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1,9600); - uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma - -} -void uart1_change_from_debug_to_gps(void) -{ - io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO - io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0); - uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 - // UART1 RX/TX GPS端口 - io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4); - io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4); - uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); - uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma - -} +//void Uart1GpsRecDebugSend(void) +//{ +// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO +// io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0); +// uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 +// // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口 +// // io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4); +// io_pin_mux_set(IO_PIN_14,IO_FUNC4); +// io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4); +// // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); +// board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1,115200); +// uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma +//} +//void uart1_change_from_gps_to_debug(void) +//{ +// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO +// io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0); +// uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 +// // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口 +// io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4); +// io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4); +// // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); +// board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1,9600); +// uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma +// +//} +//void uart1_change_from_debug_to_gps(void) +//{ +// io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO +// io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0); +// uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 +// // UART1 RX/TX GPS端口 +// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4); +// io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4); +// uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); +// uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma +// +//} -- Gitblit v1.9.3