From 59a4e01d92da432e9736b24c085089cd31963833 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: zhangbo <zhangbo@qq.com> Date: 星期三, 21 五月 2025 15:19:22 +0800 Subject: [PATCH] 修改了串口读取的bug,现在是通过飞线控制的 PCA蓝牙IRQ拉低,修改灯的闪灯逻辑, --- pin_config.c | 121 ++++++++++++++++++++++++++++----------- 1 files changed, 86 insertions(+), 35 deletions(-) diff --git a/pin_config.c b/pin_config.c index d0009d6..c2abf57 100644 --- a/pin_config.c +++ b/pin_config.c @@ -40,43 +40,94 @@ #include "mk_io.h" #include "board.h" - +#include "Usart.h" +#include "lora_3029.h" extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg; -void board_pins_config(void) -{ - // UART0 TX/RX - io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4); - io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4); +extern void uart_receive_callback(void *dev, uint32_t err_code); +//void board_pins_config(void) +//{ +// // UART0 TX/RX +// io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4); +// io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4); -// // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口 +//// // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口 // io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4); // io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4); - - // UART1 RX/TX GPS端口 - io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4); - io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4); - // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa - io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1); - io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); -} -void uart1_change_from_gps_to_debug(void) -{ -io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO -io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0); -uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 -// UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口 -io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4); -io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4); -uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); +// +//// // UART1 RX/TX GPS端口 +//// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4); +//// io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4); +// +//// //测试 +//// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0); +//// io_pull_set(IO_PIN_14 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); +//// gpio_pin_set_dir(IO_PIN_14 ,GPIO_DIR_IN, 0); +//// io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0); +//// io_pull_set(IO_PIN_13 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); +//// gpio_pin_set_dir(IO_PIN_13 ,GPIO_DIR_IN, 0); +// +// // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa +// io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1); +// io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); +// //5V输入检测,下拉GPIO +// gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0); +// io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); +//} +//void board_pins_config(void) +//{ +// // UART0 TX/RX +// io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4); +// io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4); +// //spi初始化 +// // SPI0 MOSI/MISO/CLK/CS +// io_pin_mux_set(LORA_CS, IO_FUNC0); +// gpio_pin_set_dir(LORA_CS , GPIO_DIR_OUT, 0); +// io_pull_set(LORA_CS, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); +// +// io_pin_mux_set(LORA_MOSI, IO_FUNC2); +// io_pin_mux_set(LORA_MISO, IO_FUNC2); +// io_pin_mux_set(LORA_CLK, IO_FUNC2); +// io_pin_mux_set(LORA_DIO, IO_FUNC0);//spi中断 +// -} -void uart1_change_from_debug_to_gps(void) -{ -io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO -io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0); -uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 - // UART1 RX/TX GPS端口 -io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4); -io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4); -uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); -} +// + +//} +//void Uart1GpsRecDebugSend(void) +//{ +// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO +// io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0); +// uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 +// // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口 +// // io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4); +// io_pin_mux_set(IO_PIN_14,IO_FUNC4); +// io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4); +// // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); +// board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1,115200); +// uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma +//} +//void uart1_change_from_gps_to_debug(void) +//{ +// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO +// io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0); +// uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 +// // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口 +// io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4); +// io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4); +// // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); +// board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1,9600); +// uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma +// +//} +//void uart1_change_from_debug_to_gps(void) +//{ +// io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO +// io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0); +// uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 +// // UART1 RX/TX GPS端口 +// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4); +// io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4); +// uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); +// uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma +// +//} -- Gitblit v1.9.3