From 59dc136533bb8d768953a2b2799cae6cf8d02982 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: chen <15335560115@163.com> Date: 星期四, 31 十月 2024 18:12:56 +0800 Subject: [PATCH] 增加小于3.3V供电不足,停止震动,GPS和4G功能,增加自动检测供电足够后开启4G,GPS,震动功能,增加静止休眠逻辑。g_com_map表中4G发送频率上位机未改,供电不足下单片机不进入低功耗bug未解决, --- pin_config.c | 60 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++--------------- 1 files changed, 45 insertions(+), 15 deletions(-) diff --git a/pin_config.c b/pin_config.c index 3009199..4b1f9b4 100644 --- a/pin_config.c +++ b/pin_config.c @@ -40,8 +40,9 @@ #include "mk_io.h" #include "board.h" - +#include "Usart.h" extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg; +extern void uart_receive_callback(void *dev, uint32_t err_code); void board_pins_config(void) { // UART0 TX/RX @@ -49,15 +50,40 @@ io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4); // // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口 -// io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4); -// io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4); + io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4); + io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4); +// // UART1 RX/TX GPS端口 +// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4); +// io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4); + +// //测试 +// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0); +// io_pull_set(IO_PIN_14 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); +// gpio_pin_set_dir(IO_PIN_14 ,GPIO_DIR_IN, 0); +// io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0); +// io_pull_set(IO_PIN_13 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); +// gpio_pin_set_dir(IO_PIN_13 ,GPIO_DIR_IN, 0); - // UART1 RX/TX GPS端口 - io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4); - io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4); // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1); io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); + + //5V输入检测,下拉GPIO + gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0); + io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); +} +void Uart1GpsRecDebugSend(void) +{ + io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO + io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0); + uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 + // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口 + // io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4); + io_pin_mux_set(IO_PIN_14,IO_FUNC4); + io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4); + // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); + board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1); + uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma } void uart1_change_from_gps_to_debug(void) { @@ -67,16 +93,20 @@ // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口 io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4); io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4); - uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); - + // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); + board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1); + uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma + } void uart1_change_from_debug_to_gps(void) { -io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO -io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0); -uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 - // UART1 RX/TX GPS端口 -io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4); -io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4); -uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); + io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO + io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0); + uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 + // UART1 RX/TX GPS端口 + io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4); + //io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);//不要给GPS发数据 + uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); + uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma + } -- Gitblit v1.9.3