From 5e7b2ec568c4fd0497564e6f45a482a4e0f33b33 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: WXK <287788329@qq.com>
Date: 星期三, 23 七月 2025 11:12:51 +0800
Subject: [PATCH] 1.1，加入灯跟宏定义控制1hz 5hz
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pin_config.c | 60 +++++++++++++++++++++++++++++++++---------------------------
1 files changed, 33 insertions(+), 27 deletions(-)
diff --git a/pin_config.c b/pin_config.c
index 0c3feb9..f7d75cc 100644
--- a/pin_config.c
+++ b/pin_config.c
@@ -49,19 +49,39 @@
io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4);
io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);
-// // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
- io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
- io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
+// // UART1 TX/RX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_1, IO_FUNC4);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
+
+// //LED
+// io_pin_mux_set(IO_PIN_7, IO_FUNC0);
+// gpio_pin_set_dir( IO_PIN_7, GPIO_DIR_OUT, 0);
+// io_pull_set(IO_PIN_7 , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL4);
+// // UART1 RX/TX GPS端口
+// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
+// io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
+
+// //测试
+// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);
+// io_pull_set(IO_PIN_14 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
+// gpio_pin_set_dir(IO_PIN_14 ,GPIO_DIR_IN, 0);
+// io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);
+// io_pull_set(IO_PIN_13 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
+// gpio_pin_set_dir(IO_PIN_13 ,GPIO_DIR_IN, 0);
- // UART1 RX/TX GPS端口
-// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
- // io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
// Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
- //5V输入检测，下拉GPIO
- gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
- io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
+
+ //PA控制引脚开启
+// io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC6);
+// io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC6);
+
+// //5V输入检测，下拉GPIO
+// gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
+// io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
+ // PWM0
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC5);
}
void Uart1GpsRecDebugSend(void)
{
@@ -77,27 +97,13 @@
uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
}
void uart1_change_from_gps_to_debug(void)
-{
- io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
- io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);
- uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
- // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
- io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
- io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
- // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
- board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1);
+{ io_pin_mux_set(IO_PIN_1,IO_FUNC4);//恢复发数据
+ board_debug_console_open_baud(TRACE_PORT_UART1,BAUD_115200);
uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
-
}
void uart1_change_from_debug_to_gps(void)
{
- io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
- io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0);
- uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
- // UART1 RX/TX GPS端口
- io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
- io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
- uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_1,IO_FUNC0);//不要给GPS发数据
+ uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
-
}
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Gitblit v1.9.3