From 65f1d70842d83f92aa31d79c97e364b4b0fd9ab6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: 星期二, 20 五月 2025 09:39:51 +0800
Subject: [PATCH] 加入气压计驱动 空间不够报错
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keil/uwb_app.c | 11 +++++------
1 files changed, 5 insertions(+), 6 deletions(-)
diff --git a/keil/uwb_app.c b/keil/uwb_app.c
index 0778e45..cd237a8 100644
--- a/keil/uwb_app.c
+++ b/keil/uwb_app.c
@@ -359,9 +359,7 @@
Anchor_App();
if(resp_tx_flag==0)
{
-
OpenUWB();
-
}
// #ifdef STS_MODE
// valid_sts= sts_valid_check();
@@ -712,8 +710,8 @@
// }
// Set4LEDColor(uwbled,rtkled,led4g,powerled);
- if(taglist_num>20) //最多上传20个基站数据，距离最近的20个
- taglist_num = 20;
+ if(taglist_num>14) //最多上传20个基站数据，距离最近的20个
+ taglist_num = 14;
usart_send[0]= 0x55;
usart_send[1]= 0xaa;
usart_send[2] = 0x12;//正常模式
@@ -757,9 +755,10 @@
{
uwbtasktimer = HIDO_TimerGetTick();
UWBOneSecondTask();
- #ifdef UWB_CK
+ if(g_com_map[UWBFrequency]==1)
+ {
UWBSendUDPTask();
- #endif
+ }
}
}
int uwb_app_poll(void)
--
Gitblit v1.9.3