From 666fcae60bab1abab0c5c4733c1b163f0353b08b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chen <15335560115@163.com>
Date: 星期三, 11 九月 2024 10:17:18 +0800
Subject: [PATCH] V1.11版本，有对测距错误逻辑计数有更改和上报心跳更改为用户上报心跳一分钟
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pin_config.c | 52 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++-----------
1 files changed, 41 insertions(+), 11 deletions(-)
diff --git a/pin_config.c b/pin_config.c
index 52e5de4..5a3852f 100644
--- a/pin_config.c
+++ b/pin_config.c
@@ -40,8 +40,9 @@
#include "mk_io.h"
#include "board.h"
-
+#include "Usart.h"
extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg;
+extern void uart_receive_callback(void *dev, uint32_t err_code);
void board_pins_config(void)
{
// UART0 TX/RX
@@ -52,12 +53,37 @@
io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
- // UART1 RX/TX GPS端口
+// // UART1 RX/TX GPS端口
// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
// io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
+
+// //测试
+// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);
+// io_pull_set(IO_PIN_14 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
+// gpio_pin_set_dir(IO_PIN_14 ,GPIO_DIR_IN, 0);
+// io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);
+// io_pull_set(IO_PIN_13 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
+// gpio_pin_set_dir(IO_PIN_13 ,GPIO_DIR_IN, 0);
+
// Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
+ //5V输入检测，下拉GPIO
+ gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
+ io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
+}
+void Uart1GpsRecDebugSend(void)
+{
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);
+ uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
+ // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
+ // io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_14,IO_FUNC4);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
+ // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
+ board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1);
+ uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
}
void uart1_change_from_gps_to_debug(void)
{
@@ -67,16 +93,20 @@
// UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
- uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
-
+ // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
+ board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1);
+ uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
+
}
void uart1_change_from_debug_to_gps(void)
{
-io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
-io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0);
-uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
- // UART1 RX/TX GPS端口
-io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
-io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
-uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0);
+ uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
+ // UART1 RX/TX GPS端口
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
+ uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
+ uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
+
}
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Gitblit v1.9.3