From 6d08f540240e0baad08328f06c66d8e2fb1f336f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhangbo <zhangbo@qq.com>
Date: 星期三, 04 十二月 2024 09:16:16 +0800
Subject: [PATCH] 实现，1对1通信，超时时间2ms
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keil/lora_3029.h | 135 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 135 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/keil/lora_3029.h b/keil/lora_3029.h
index 0c1de4d..a4a81d9 100644
--- a/keil/lora_3029.h
+++ b/keil/lora_3029.h
@@ -7,5 +7,140 @@
#define LORA_MISO IO_PIN_12
#define LORA_CLK IO_PIN_13
#define LORA_DIO IO_PIN_4
+#define ANC_MAX_NUM 50
+#define LORA_REPORT_MAXANC_NUM 7
+//#define TEST_FREQ
+#ifdef TEST_FREQ
+#define LORA_UPCHANNEL_FRQ 456
+#define LORA_UPCHANNEL_SF 9
+
+#define TEST_FREQ_OFFSET 1
+#define UWB_CHANNEL_FRQ 450+TEST_FREQ_OFFSET
+#define UWB_CHANNEL_SF 5
+#define LR_DATA_CHANNEL_FRQ 457
+#define LR_DATA_CHANNEL_SF 9
+
+#define REPORT_MANGE_CHANNEL_FRQ 458 +TEST_FREQ_OFFSET
+#define REPORT_CHANNEL_SF 7
+#else
+#define LORA_UPCHANNEL_FRQ 476
+#define LORA_UPCHANNEL_SF 7
+
+#define UWB_CHANNEL_FRQ 470
+#define UWB_CHANNEL_SF 5
+
+#define REPORT_MANGE_CHANNEL_FRQ 478
+#define REPORT_CHANNEL_SF 7
+
+#define LR_DATA_CHANNEL_FRQ 475
+#define LR_DATA_CHANNEL_SF 9
+#endif
+
+//LORA 数据格式
+
+//免布线系统中 所有的LORA传输信息都包含在下面的MSG TYPE（消息类型）格式中，不同的消息类型，会对应不同的所有格式
+//LORA MSG TYPE的几种类型
+#define LORA_MSGTYPE_SYNC 1//网关下发给基站的同步信息
+#define LORA_MSGTYPE_CFGRSP 2//基站回复给网关配置读取信息
+#define LORA_MSGTYPE_UPDATE_CONFIRM 3//基站回复给网关升级确认信息
+#define LORA_MSGTYPE_RANGEPOLL 4//基站发起测距同步信号
+#define LORA_MSGTYPE_UPDATEFILE_REQUEST 5//基站发送给网关升级文件请求
+#define LORA_MSGTYPE_UPDATEFILE_RESP 6//网关回复基站升级文件内容
+#define LORA_MSGTYPE_ANCHEARTBEAT_POLL 7//网关回复基站升级文件内容
+#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG 0x22//标签距离信息发给网关
+#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_GPS 0x23//标签距离信息发给网关
+#define LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG 8//网关回复标签测距定位报文
+#define LORA_MSGTYPE_TAGHEARTBEAT 0x33//标签心跳包上传
+#define LORA_MSGTYPE_READPARARESP 0x39 //标签基站回复网关读取配置指令
+//SYNC消息下 子消息类型定义
+#define SUBMSG_NONE 0//无其他消息 只是同步信号
+#define SUBMSG_READ_ANCPARA 0x11//子消息类型：读取基站配置
+#define SUBMSG_WRITE_ANCPARA 0x12//子消息类型：写基站配置
+#define SUBMSG_UPDATE_TAG 5//子消息类型：升级标签
+#define SUBMSG_UPDATE_ANC 6//子消息类型：升级基站
+//SYNC消息类型格式
+#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义
+#define MSG_LENGTH 1 //报文长度
+#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节
+#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节
+#define SYSTIME_IDX 6 //系统时间
+#define RANGE_STATE_IDX 7 //该网关范围是否测距标志位，为1则区域内基站测距，如果是0则区域内基站不测距
+#define SUBMSGTYPE_IDX 9 //子消息类型IDX
+#define WRITEPARA_INDEX_IDX 10 //写入参数的地址IDX
+#define WRITEPARA_VALUE_IDX 11 //写入参数的值，2个字节 /*在发送升级基站请求时，被替换为要发送的升级文件的大小
+#define WG_SYNC_RESERVE_IDX 13 //保留 4个字节
+//LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG 标签上报网关定位报文信息格式
+
+#ifdef USE_GPS
+ #define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义
+ #define MSG_LENGTH 1 //报文长度
+ #define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节
+ #define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节
+ #define SEQNUM_IDX 6 //标签报文序号
+ #define BAT_IDX 7 //标签电量
+ #define STATE_IDX 8
+ #define GPS_JINGDU_IDX 9
+ #define GPS_WEIDU_IDX 17
+ #define GPS_HEIGHT_IDX 25
+ #define GPS_STATE_IDX 29
+ #define GPS_SATEL_NUM_IDX 30
+ #define GPS_SPOWER_IDX 31 //信号强度
+ #define GPS_CHAFENLINGQI 32 //差分龄期
+ #define BAR_HEIGHT_IDX 33 //气压高度
+ #define ANCNUM_IDX 35
+ #define ANCID_IDX 36 //校验在4*ancnum+ANCID_IDX 位置
+#else
+ #define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义
+ #define MSG_LENGTH 1 //报文长度
+ #define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节
+ #define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节
+ #define SEQNUM_IDX 6 //标签报文序号
+ #define BAT_IDX 7 //标签电量
+ #define STATE_IDX 8
+ #define BAR_HEIGHT_IDX 9 //气压高度
+ #define ANCNUM_IDX 11
+ #define ANCID_IDX 12 //校验在4*ancnum+ANCID_IDX 位置
+
+#endif
+//#define LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG 8//网关回复标签测距定位报文 格式
+#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义
+#define MSG_LENGTH 1 //报文长度
+#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节
+#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节
+#define NEXTPOLL_TIME_IDX 6 //
+#define POLL_FREQ_IDX 8 //分配的发送频率，需要+400的偏移量。
+#define PWTAG_RW_FLAG_IDX 9 //读写标志 0无读写 1写入 2读取
+#define PWTAG_WRITE_IDX_IDX 10 //写入地址
+#define PWTAG_SECDELAY_IDX 10 //写入标签秒延迟 与读写地址共用一个位置，当有读写地址时，就没有这个参数。
+#define PWTAG_WRITE_VALUE_IDX 11 //写入值
+
+#define WGRSP_RWTAG_NONE 0//网关回复标签，无读写
+#define WGRSP_RWTAG_READ 2//网关回复标签，无读写
+#define WGRSP_RWTAG_WRITE 1//网关回复标签，无读写
+#define WGRSP_RWTAG_UPDATE 0x06//网关回复标签，无读写
+//#define LORA_MSGTYPE_READPARARESP 0x39 //标签基站回复网关读取配置指令
+#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义
+#define MSG_LENGTH 1 //报文长度
+#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节
+#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节
+#define RP_CMD_IDX 6 //标签或者基站的设备ID 2个字节
+#define RP_INDEX_IDX 7 //标签或者基站的设备ID 2个字节
+#define RP_LEN_IDX 8 //标签或者基站的设备ID 2个字节
+
+//#define LORA_MSGTYPE_TAGHEARTBEAT 0x33//标签心跳包上传 格式
+#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义
+#define MSG_LENGTH 1 //报文长度
+#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节
+#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节
+#define HB_VERSION_IDX 6 //标签或者基站的设备ID 2个字节
+#define HB_UWBPOWER_IDX 8 //标签或者基站的设备ID 2个字节
+#define HB_LORAPOWER_IDX 9 //标签或者基站的设备ID 2个字节
+#define HB_RESERVE_IDX 10//标签或者基站的设备ID 2个字节
+
+typedef enum{ WG_Lost, //上报丢失 失去和网关通讯
+ WG_Connected,// 上报中 和网关通讯正常
+}wg_state_enum;
+
+void Lora_UploadHeartBeartPoll(void);
#endif
\ No newline at end of file
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Gitblit v1.9.3