From 6e5211bf6d6279e343cf0f8fca0341b78a29de9e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chen <15335560115@163.com>
Date: 星期四, 15 五月 2025 18:04:17 +0800
Subject: [PATCH] 初步能连接上，但是直接停止无任何测距版本
---
pin_config.c | 71 ++++++++++++++++++++---------------
1 files changed, 40 insertions(+), 31 deletions(-)
diff --git a/pin_config.c b/pin_config.c
index d0009d6..884c6cc 100644
--- a/pin_config.c
+++ b/pin_config.c
@@ -41,42 +41,51 @@
#include "mk_io.h"
#include "board.h"
-extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg;
void board_pins_config(void)
{
+#if UCI_INTF_PORT == 1
+
+ // SPI0 MOSI/MISO/CLK/CS
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_11, IO_FUNC2);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_12, IO_FUNC2);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC2);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC2);
+
+ // setting for idle and sleep mode
+ io_pull_set(IO_PIN_11, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
+ io_pull_set(IO_PIN_12, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
+ io_pull_set(IO_PIN_13, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
+ io_pull_set(IO_PIN_14, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);
+
+#if UCI_CHECK_SE_EN
+ // SPI1 MISO/MOSI/CLK/CS
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC2);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC2);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_7, IO_FUNC2);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_8, IO_FUNC0);
+#endif
+
+#else
+
// UART0 TX/RX
io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4);
io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);
-// // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
-// io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
-// io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
-
- // UART1 RX/TX GPS端口
- io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
- io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
- // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
- io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
- io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
-}
-void uart1_change_from_gps_to_debug(void)
-{
-io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
-io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);
-uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
-// UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
-io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
-io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
-uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
+#endif
-}
-void uart1_change_from_debug_to_gps(void)
-{
-io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
-io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0);
-uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
- // UART1 RX/TX GPS端口
-io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
-io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
-uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
+#if TRACE_EN
+#if BOARD_TYPE == MK8000_EVK
+
+ // UART1 RX/TX
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC4);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_1, IO_FUNC4);
+
+#elif BOARD_TYPE == MK8000_DK
+
+ // UART1 TX/RX
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
+
+#endif
+#endif
}
--
Gitblit v1.9.3